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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

爬货架机器人及仓储系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202221616182.1
  • IPC分类号:B65G1/04;B65G1/12
  • 申请日期:
    2022-06-24
  • 申请人:
    深圳市海柔创新科技有限公司
著录项信息
专利名称爬货架机器人及仓储系统
申请号CN202221616182.1申请日期2022-06-24
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4;;;B;6;5;G;1;/;1;2查看分类表>
申请人深圳市海柔创新科技有限公司申请人地址
广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区安络科技产业园B栋201、301、401 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市海柔创新科技有限公司当前权利人深圳市海柔创新科技有限公司
发明人陈叶广;徐圣东
代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司代理人孟凡林;刘芳
摘要
本公开提供一种爬货架机器人及仓储系统,爬货架机器人,包括底盘装置和两个爬升装置,爬升装置分别设置在底盘装置的前侧和底盘装置的后侧,爬升装置包括驱动机构和两个爬升机构,各爬升机构两两对称设置;每个爬升机构均包括支撑架、第一爬升单元和第二爬升单元,支撑架与底盘装置固接,且支撑架沿竖直方向延伸,第一爬升单元和第二爬升单元均与设置在支撑架上;两个驱动机构共同驱动第一爬升单元和第二爬升单元相对于底盘装置循环升降,以使第一爬升单元部分和第二爬升单元部分交替旋转至底盘装置的外侧。本公开提供的爬货架机器人通用性高。

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