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一种基于随机森林的头部姿态估计方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810638061.9
  • IPC分类号:G06K9/62;G06K9/00
  • 申请日期:
    2018-06-20
  • 申请人:
    同济大学
著录项信息
专利名称一种基于随机森林的头部姿态估计方法
申请号CN201810638061.9申请日期2018-06-20
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-12-07公开/公告号CN108960302A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/62IPC分类号G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人同济大学申请人地址
上海市杨浦区四平路1239号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人同济大学当前权利人同济大学
发明人董延超;林敏静;何士波;岳继光
代理机构上海科盛知识产权代理有限公司代理人蔡彭君
摘要
本发明涉及一种基于随机森林的头部姿态估计方法,包括:步骤S1:载入多张图片,并导入各图片的特征点数据和实际头部姿态数据;步骤S2:将所有已知特征点数据和实际头部姿态数据的图片划分为训练集和测试集;步骤S3:采用训练集图片训练得到最佳随机森林模型,其中,最佳随机森林模型用于根据特征点数据得到估计头部姿态数据;步骤S4:采用测试集图片对训练后的随机森林模型进行测试,若测试误差小于阈值,则执行步骤S5,若为否,则返回步骤S1;步骤S5:采用随机森林模型对待估计图片进行视线估计。与现有技术相比,本发明只需要利用脸部8个特征点,就可以进行头部姿态各角度的回归。

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