未知环境下基于改进蚁群算法的移动Agent路径规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210175983.3
IPC分类号：G01C21/00;G06N3/00
申请日期：
2012-05-31
申请人：
重庆邮电大学

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著录项信息

专利名称	未知环境下基于改进蚁群算法的移动Agent路径规划方法
申请号	CN201210175983.3	申请日期	2012-05-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-11-14	公开/公告号	CN102778229A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆邮电大学	申请人地址	重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆邮电大学	当前权利人	重庆邮电大学
发明人	唐贤伦;陈光丹;庄陵;蒋畅江;周维;张衡;唐海;刘想德
代理机构	重庆市恒信知识产权代理有限公司	代理人	刘小红

摘要

本发明公开一种未知环境下移动Agent路径规划方法，针对现有技术采用蚁群算法进行移动Agent路径规划时，搜索时间长、障碍物较多较大时，容易出现“早滞”的问题，本发明提出一种未知环境下的移动Agent路径规划方法，通过栅格法对环境进行建模，建立01矩阵表示全局栅格地图，根据全局栅格地图进行路径规划，通过改进蚁群算法的路径选择策略增强路径选择的目的性，使移动Agent可以更加有效的避开障碍物。本发明的方法具有搜索时间较短和空间复杂度较小的优点。

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