使用磁配合系统的拧盖装置

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使用磁配合系统的拧盖装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于将盖子拧到容器上的装置。\n背景技术\n[0002] 用于将盖子拧上的装置通常包括固定结构、安装成在固定结构上枢转的平台、以及安装在平台上的旋转心轴。每个旋转心轴具有设有用于抓住盖的头部的第一端、以及通过扭矩限定件连接到驱动杆的第二端，驱动杆具有与固定到固定结构的齿轮啮合的大齿轮。有磁性扭矩限制器，包括限制成随着驱动杆旋转的磁性钟形件和限制成随着心轴旋转并可滑动地容纳在钟形件中的磁化的磁芯，钟形件和磁芯磁性地联接在一起。磁芯配合在钟形件中的深度确定从钟形件可传递到磁芯的最大扭矩，并因此上紧扭矩。在拧紧结束时，抓取头打开以松开封闭的容器。当夹件打开时，它又开始转动。打开夹件同时将扭矩施加到上面因此有过早地擦伤盖子和磨损夹件的风险。为了弥补该缺点，有必要还提供一种离合器使得心轴能够从驱动杆脱开。\n[0003] 发明目的\n[0004] 本发明的目的是提供一种简易价廉的用于调节盖子的夹持扭矩并用于使心轴停止旋转的装置。\n发明内容\n[0005] 为了该目的，本发明提供一种用于将盖拧到容器上的装置，该装置包括旋转心轴，所述旋转心轴具有设有盖抓持头的第一端和连接到两部分式离合件的第二端，其中一部分限制成随着旋转心轴的第二端旋转，且另一部分限制成随着与心轴在相同轴线上并与驱动件关联的驱动杆旋转，离合件的两部分包括磁性钟形体和磁芯，磁芯的尺寸适于使磁芯配合在钟形体内，所述装置还包括位移件，该位移件用于使钟形体和磁芯相对于彼此在磁芯配合于钟形体内的位置和磁芯从钟形体脱开的位置之间移动。\n[0006] 因此当磁芯完全配合在钟形体中时，它确保了在钟形体和磁芯之间传递最大量的扭矩。然后驱动杆用最大扭矩转动旋转心轴。当磁芯与钟形体脱开时，磁芯和钟形体相对于彼此自由旋转。然后旋转心轴不受驱动杆的驱动。此外，能够通过改变磁芯配合在钟形体中的程度来改变钟形体和磁芯之间传递的扭矩。因此离合件执行扭矩限制器功能。\n[0007] 磁芯较佳地安装成在心轴的第二端上滑动，且心轴有利地安装在固定到结构的转动平台上，在结构上有固定的凸轮，该凸轮与安装在支承磁芯的滑动件上的轮协配以形成磁芯位移件。\n[0008] 因此该装置的结构，且更具体地是位移件的结构是尤其简单的。\n[0009] 还有利的是，该装置包括用于调节凸轮相对于该结构的高度的装置。\n[0010] 改变凸轮相对于结构的高度调节用于改变磁芯配合在钟形体中的深度。因此能够调节拧紧扭矩，即钟形体和磁芯之间可传递的扭矩的最大值。当在平台上安装多个旋转心轴时这尤其有利，因为调节凸轮高度的一次动作就可用于改变所有心轴的拧紧扭矩的值。\n[0011] 在阅读以下本发明的具体、非限定实施例时，本发明的其它特征和优点会显现出来。\n附图说明\n[0012] 参照附图，其中：\n[0013] 图1是在拧紧循环开始的根据本发明的盖拧紧装置的局部立体图；\n[0014] 图2是图1的平面II的局部剖视图；以及\n[0015] 图3是在该拧紧时其操作结束时盖拧紧装置的局部立体图。\n具体实施方式\n[0016] 根据本发明的盖拧紧装置包括固定结构1，具有设有静止齿环2的管；并包括安装到固定结构1以围绕齿环2转动的平台3。平台3由在固定结构1的管内转动的驱动杆驱动，且它包括两个板，即平行并通过间隔形成柱(图中未示出)保持彼此隔开的顶板3.1和底板3.2。\n[0017] 平台3装有以常规方式安装的垂直支承件4以平行于平台3的旋转轴线滑动。每个支承件4装有在凸轮6上运行的轮5，凸轮6相对于结构1静止并围绕平台3的轴线同心设置以在高、静止位置(图1中所示)和低、拧紧端部位置(图3中所示)之间移动支承件\n4。\n[0018] 给予标号7的拧紧心轴安装成在相应支承件4的底端上旋转(在图中仅一个心轴可见)。每个拧紧心轴7形状是管状的且具有底端，该底端设有抓持头8，在该实施例中为夹件，它以常规方式设有固定到支承件4的顶端的驱动件9并通过控制杆23连接到抓持头\n8。每个拧紧心轴7具有由通过离合件(给予总体标号11)连接到驱动杆12的凹槽段10组成的顶端，驱动杆12设有与齿环2啮合的齿轮13。\n[0019] 离合件11包括两部分。一部分是由顶板3.1可旋转地容纳并具有固定到驱动杆\n12的端壁15和在其相对端的管状磁性部分16的钟形体14。凹槽段10自由地容纳在钟形体14中。离合件的另一部分是磁化的磁芯17，其尺寸适合使其能够配合在磁性部分16中，且它可滑动地容纳在拧紧心轴7的凹槽段10上。磁芯17固定到滑动件18上，滑动件18安装到垂直引导件19上，垂直引导件19固定在顶板3.1下方。轮20固定到滑动件8上以与凸轮21协作，凸轮被防止相对于固定结构1转动并围绕平台3的轴线同心地设置。凸轮\n21设置成移动滑动件，且因此在两位置之间移动磁芯17，两位置是图3所示的磁芯17与钟形体14的磁性部分16配合的位置和图1所示的磁芯17从磁性部分16脱开的位置。凸轮\n21可沿着固定结构1平移移动，且凸轮21沿着结构1的位置可通过位移件(图中以标号\n22表示)调节，位移件可是诸如磁性致动件或用于调节磁芯17配合在磁性部分16中的深度的传动装置(jack)。可从磁性部分16传递到磁芯17的扭矩，即拧紧扭矩，取决于磁芯\n17配合在磁性部分16中的深度，因而位移件22用于调节拧紧扭矩。在脱开位置，磁芯17在钟形体14外部，且扭矩不可在磁芯17和钟形体之间传递。\n[0020] 以下是心轴7的盖拧紧循环的描述。\n[0021] 平台3相对于固定结构1旋转且驱动杆12由与齿环2啮合的齿轮13驱动旋转。\n[0022] 磁芯17在其与磁性部分16脱开的位置，心轴静止，且抓持头8抓起盖馈送件上(未示出)的盖子(图1和2)。然后容器被带到拧紧心轴7下方。\n[0023] 随着平台3继续旋转，凸轮21引起磁芯17向上移动，由此使磁芯17配合在钟形体14的磁性部分16中。由于磁芯17配合在磁性部分16中，磁芯17和磁性部分16磁性地联接在一起，因此驱动杆12的旋转运动传递到拧紧心轴7。然后凸轮6引起拧紧心轴7向下移动以与容器的颈部上的盖配合。\n[0024] 当盖到达颈部时，凸轮21将磁芯17带到脱开位置，因而拧紧心轴7的旋转运动是由于其惯性的结果。因此，在盖拧到颈部上的节段中，拧紧心轴7自由旋转。当其动量不再足以克服与盖的拧紧相反的扭矩时，心轴7停止。\n[0025] 凸轮21将磁芯17带到它配合在磁性部分16中的位置，配合的量对应于要求得到的拧紧扭矩(图3)。当与拧紧相反的扭矩的水平达到拧紧扭矩时，拧紧心轴7停止，即使驱动杆12继续旋转也是如此。\n[0026] 凸轮21将磁芯17带到脱开位置，以在致动件9使抓持头8打开之前将磁芯17从磁性部分16脱开，使得当棘爪打开时，没有扭矩施加到拧紧心轴7上。然后凸轮6使拧紧心轴7上升到较高位置。\n[0027] 在拧紧过程中应当发现拧紧心轴7的动量可能是确保它产生的扭矩比所要求拧紧扭矩大的水平。在盖和颈部之间高度摩擦的情况下，且如果拧紧心轴的动量自身不足以克服该摩擦，能够保持磁芯17小程度地配合在磁性部分16中以传递足以使盖能够拧上的一些最小程度的扭矩。\n[0028] 当然，本发明并不限于所述实施例，且可提供改变的实施例而不超出权利要求书限定的本发明的范围。\n[0029] 尤其是，可通过倒置所述实施例的构造来实现本发明。\n[0030] 凸轮21可手工，即通过夹圈调节在结构1上的位置，或者它完全不需要可调节。\n[0031] 拧紧心轴和磁芯的上下运动可通过电致动器或传动装置，或者可能通过使用齿条系统来实现。