一种升力和导航分控的4+4旋翼飞行器

发明公开无效专利

申请号：
CN201310239893.0
IPC分类号：B64C27/14; B64C17/00
申请日期：
2013-06-18
申请人：
南京航空航天大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种升力和导航分控的4+4旋翼飞行器
申请号	CN201310239893.0	申请日期	2013-06-18
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-02	公开/公告号	CN103332292A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/12 旋翼驱动装置 B64C27/14 动力装置与旋翼翼毂之间直接驱动的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;1;4;;; ;B;6;4;C;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市白下区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	昂海松; 郑祥明; 陈美丽
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	贺翔

摘要

本发明一种升力和导航分控的4+4旋翼飞行器包括飞行器机体、升力动力组、控制动力组和航电系统；升力动力组包括四个大无刷电动机和四个大螺旋桨，控制动力组包括四个小无刷电动机和四个小螺旋桨；航电系统包括电池组、控制系统、与控制系统相连的四个大电子调速器和四个小电子调速器；升力动力组四个大无刷电动机带动大螺旋桨起升力作用；在控制系统指令下通过四个小无刷电动机带动四个小螺旋桨以不同转速起到飞行器姿态稳定和飞行控制作用。本发明升力控制与飞行控制分开保证了多旋翼飞行器的飞行高度、姿态和轨迹导航的稳定飞行控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供