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一种破拆机器人快换接头装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110476441.9
  • IPC分类号:F16L37/62;E02F3/96
  • 申请日期:
    2021-04-29
  • 申请人:
    深圳市先进智能技术研究所
著录项信息
专利名称一种破拆机器人快换接头装置
申请号CN202110476441.9申请日期2021-04-29
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-13公开/公告号CN113251227A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16L37/62IPC分类号F;1;6;L;3;7;/;6;2;;;E;0;2;F;3;/;9;6查看分类表>
申请人深圳市先进智能技术研究所申请人地址
广东省深圳市龙岗区龙岗大道中粮祥云2A1110 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市先进智能技术研究所当前权利人深圳市先进智能技术研究所
发明人王大洪;肖杰;何海棋
代理机构北京索睿邦知识产权代理有限公司代理人李根
摘要
本发明涉及一种破拆机器人快换接头装置,包括第三臂、属具、快换接头、储液组件、液压泵、推送组件及锁扣组件,液压泵下端固定设置有挤压件和进液管,储液组件中设置有出液管和释放件;挤压件在第三臂的带动下对储液组件中的液油进行挤压,受压的液油通过对接后的出液管和进液管进入至液压泵内,推送组件在进入液压泵液油的推送下向两侧推送,锁扣组件在推送组件的作用下将属具进行锁扣安装,释放件用于释放液油对属具进行拆卸,本发明解决了目前安装和拆卸属具的过程中快换接头上的锁扣不易对准属具、需要驾驶人员通过液压泵对锁扣进行控制,操作繁琐、结构复杂以及不能自动对属具进行锁紧和释放等问题。

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