轴承导向式机械手夹具实用新型专利
申请号：CN201520737317.3
LOC分类号:B25J15/10
IPC结构图谱：
- B作业；运输
- B2成型
- B25手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
- B25J机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕
- B25J15/00夹头
- B25J15/08有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕
- B25J15/10带三个或多个抓手构件〔4〕
