一种基于深度图像的目标物体3D测量参数获取方法、系统和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201910556453.5
IPC分类号：G06T7/529
申请日期：
2019-06-25
申请人：
杭州汇萃智能科技有限公司;金华汇萃智能科技有限公司;广东广源智能科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于深度图像的目标物体3D测量参数获取方法、系统和存储介质
申请号	CN201910556453.5	申请日期	2019-06-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-18	公开/公告号	CN110349195A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/529	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;5;2;9查看分类表>
申请人	杭州汇萃智能科技有限公司;金华汇萃智能科技有限公司;广东广源智能科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市余杭区文一西路1500号1号楼111室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州汇萃智能科技有限公司,金华汇萃智能科技有限公司,广东广源智能科技有限公司	当前权利人	杭州汇萃智能科技有限公司,金华汇萃智能科技有限公司,广东广源智能科技有限公司
发明人	周柔刚;沈永康;周才健;盛锦华
代理机构	杭州华知专利事务所（普通合伙）	代理人	张德宝

摘要

本发明公开了一种基于深度图像的目标物体3D测量参数获取方法、系统和存储介质，所述方法包括：提取深度图像并进行尺寸预处理；选定目标区域同时构建基准平面；对基准平面区域内的点云去噪筛选后进行平面拟合；目标区域基准平面上建立三维坐标系确定x轴、y轴、z轴方向，对目标区域的有效点进行高度值校正，并计算x轴、y轴的分辨率；计算高度差及平面度、凹体积或凸体积。本发明通过对深度图像中的点云滤波去噪，利用点的高度值的众数区间的保留基准面的较多的点提高了基准面计算的可靠性，结合预设参与计算点的个数，实现目标物体特定部位和精度要求的高度测量，通过调整基准区域相应改变深度图像的颜色使得目标物体测量信息呈现更直观。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供