一种提高开合模机构定位精度的学习方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200710122476.2
IPC分类号：G05B13/04;B29C45/76
申请日期：
2007-09-26
申请人：
中国科学院自动化研究所

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种提高开合模机构定位精度的学习方法
申请号	CN200710122476.2	申请日期	2007-09-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2009-04-01	公开/公告号	CN101398672
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;2;9;C;4;5;/;7;6查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	北京市海淀区中关村东路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所	当前权利人	中国科学院自动化研究所
发明人	杨雁;宋英华;徐波;王云宽
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	梁爱荣

摘要

一种提高注塑机开合模机构定位精度的学习方法，通过迭代学习律学习开合模动作停止的位置提前量，用于补偿开合模动作停止时，因压力流量减速过程、液压控制系统的响应时滞以及在开合模机构的惯性作用而造成的动模板停止位置误差值。利用学习律确定开合模停止位置的提前量，减小开合模停止误差，提高开合模机构的定位精度。提出可变学习增益pk的方法来加快算法收敛速度；应用遗忘因子γ的方法和学习律误差容限δ控制的方法来提高学习算法的鲁棒性。本发明在保证开合模动作平稳性的前提下，开合模机构在正常工作状态下能达到较高的定位精度，满足相关注塑加工工艺要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供