实现多自由度假肢对随机目标进行空间定位的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010280508.3
IPC分类号：A61F2/68
申请日期：
2010-09-11
申请人：
山东科技大学

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著录项信息

专利名称	实现多自由度假肢对随机目标进行空间定位的方法
申请号	CN201010280508.3	申请日期	2010-09-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-01-19	公开/公告号	CN101947150A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61F2/68 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61F 可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架（stents）；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱（假牙入A61C）〔6，8〕 A61F2/00 可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置，例如支架（stents）（作为化妆物品见相关小类，如假发、发件入A41G3/00，A41G5/00；人造指甲入A45D31/00；假牙入A61C13/00；用于假体的材料入A61L27/00；人工心脏入A61M1/10；人工肾入A61M1/14）〔4，6，8〕 A61F2/50 不能移植在人体内的假体〔4〕 A61F2/68 操纵或控制装置〔4〕	IPC分类号	A;6;1;F;2;/;6;8查看分类表>
申请人	山东科技大学	申请人地址	山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东科技大学	当前权利人	山东科技大学
发明人	樊炳辉;王传江;孙爱芹;江浩;张志献;樊东哲
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种实现多自由度上假肢对随机目标进行空间定位的方法，它分别在多自由度上假肢上安装一个三维姿态传感器；在佩戴者的头部或帽子上安装另外一个三维姿态传感器；在佩戴者的头部或帽子上再安装一个激光测距传感器；为佩戴者配备一个假肢控制器，每当出现需要操作的随机目标时，通过佩戴者自主调整头部的姿态，将激光测距传感器发出的激光束对准目标，并由控制器发出指令，实时测出目标与激光测距传感器间的距离值，同时由控制器计算、转换为目标在假肢基础坐标系中实时的操作空间坐标值。本发明为工作在非结构化环境中的肩离断形残疾人多自由度上假肢对随机目标进行实时操作空间定位的方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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