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微步机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201621354751.4
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2016-12-12
  • 申请人:
    常州机电职业技术学院
著录项信息
专利名称微步机器人
申请号CN201621354751.4申请日期2016-12-12
法律状态放弃专利权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人常州机电职业技术学院申请人地址
江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新中路26号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人常州机电职业技术学院当前权利人常州机电职业技术学院
发明人白颖
代理机构常州市科谊专利代理事务所代理人孙彬
摘要
本实用新型公开了一种微步机器人,包括壳体、前进电机、行走机构和转向机构;行走机构包括齿轮传动机构、切比雪夫连杆机构和足部,齿轮传动机构包括前后依次啮合的前驱动齿轮、中间齿轮和后驱动齿轮,前进电机通过联轴器与中间齿轮连接,前后驱动齿轮均具有齿轮轴,切比雪夫连杆机构由上述齿轮轴驱动;转向机构包括驱动齿轮、转向齿轮、推力球轴承、底座和舵机,驱动齿轮和转向齿轮均为水平布置且相互啮合,舵机与驱动齿轮的齿轮轴连接,转向齿轮的齿轮轴的下部连接推力球轴承,推力球轴承位于壳体下方的轴承座内,转向齿轮的齿轮轴通过开口销与底座连接。本实用新型对地面平整度要求不高,能够跨越较低障碍物,并具有转向特性。

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