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一种制动控制方法、装置及车辆

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110039037.5
  • IPC分类号:B60T13/74;B60T17/18
  • 申请日期:
    2021-01-12
  • 申请人:
    精诚工科汽车系统有限公司
著录项信息
专利名称一种制动控制方法、装置及车辆
申请号CN202110039037.5申请日期2021-01-12
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-04-27公开/公告号CN112706737A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60T13/74IPC分类号B;6;0;T;1;3;/;7;4;;;B;6;0;T;1;7;/;1;8查看分类表>
申请人精诚工科汽车系统有限公司申请人地址
河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人精诚工科汽车系统有限公司当前权利人精诚工科汽车系统有限公司
发明人王佶;帕拉尼萨卡巴尔拉杰;王川;高三星;张吉星;鲁稳;张克谦;乔君辉;赵辉;王瑞华;高秋芬
代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司代理人谭镇
摘要
本发明提供了制动控制方法、装置及车辆,其中,所述方法应用于车辆的解耦式电子制动助力器,所述电子制动助力器与所述车辆的整车控制器通信连接,所述车辆还包括与车轮传动连接的驱动电机,所述方法包括监测车辆的制动踏板位移量;根据制动踏板位移量,确定目标制动力值;获取驱动电机当前可提供的能量回收制动力上限值;根据目标制动力值及能量回收制动力上限值,确定目标能量回收制动力值;将目标能量回收制动力值发送至整车控制器,以供其根据目标能量回收制动力值,控制驱动电机反向旋转,实现对车辆进行制动。本发明解决了现有解耦式电子制动助力器在执行机构失效时,容易因解耦间隙的存在导致制动距离及制动响应时间较长的问题。

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