一种助行机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022325610.2
IPC分类号：A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;A61G5/14
申请日期：
2020-10-19
申请人：
永康国科康复工程技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种助行机器人
申请号	CN202022325610.2	申请日期	2020-10-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G5/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G5/00 专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的，如轮椅（能使病人或残疾人操作一个不构成人体一部分的装置或设备的装置入A61F4/00；专用于残疾乘骑者的自行车入B62K3/16）〔1，８〕 A61G5/04 马达驱动的（A61G 5/06优先；电动支托入A61G 5/12；用于带有把手、装备三个或更多个车轮的交通工具入B62K 5/003，B62K 5/023）〔5，2013.01〕	IPC分类号	A;6;1;G;5;/;0;4;;;A;6;1;G;5;/;1;0;;;A;6;1;G;5;/;1;2;;;A;6;1;G;5;/;1;4查看分类表>
申请人	永康国科康复工程技术有限公司	申请人地址	浙江省金华市永康市总部中心金族大厦8楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	永康国科康复工程技术有限公司	当前权利人	永康国科康复工程技术有限公司
发明人	储雨奕;张举中;蔡黎明;王之森;杨洪波;查卿
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	陈晨;郭小红

摘要

本实用新型提供一种助行机器人，包括底盘机构、机架、座椅机构、升降机构和护胸机构，机架设置在底盘机构上，升降机构一端与机架连接，另一端与护胸机构连接，助行机器人包括主动件和第一连接件，主动件一端连接所述机架或者底盘机构，一端连接升降机构；座椅机构一端转接于所述机架上，座椅机构包括座椅，通过转动座椅，完成座椅第一、第二姿态相互切换，第一连接件一端连接座椅机构，另一端连接升降机构，通过主动件带动实现升降机构升降以及座椅机构移动，进而实现用户站坐切换；护胸机构包括控制台和两个腋下支撑件，腋下支撑件设置在所述控制台两侧。本申请仅采用一个主动件实现用户安全站坐切换，节省了成本还增加了使用便利性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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