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智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110722258.2
  • IPC分类号:B21F1/00
  • 申请日期:
    2021-06-28
  • 申请人:
    中铁隧道集团三处有限公司
著录项信息
专利名称智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人
申请号CN202110722258.2申请日期2021-06-28
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-24公开/公告号CN113290171A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B21F1/00IPC分类号B;2;1;F;1;/;0;0查看分类表>
申请人中铁隧道集团三处有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区建工村33号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中铁隧道集团三处有限公司当前权利人中铁隧道集团三处有限公司
发明人李友坤;秦荣华;韩国喜;袁建;王毅;刘亚飞;曹阳;卢佳成;彭春波;聂楠
代理机构深圳中细软知识产权代理有限公司代理人孔祥丹
摘要
本发明公开了智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人,包括机体,所述机体的外壁上固定安装有倾斜设置的工作台和伸缩杆,所述伸缩杆的驱动端固定有连板,所述连板的上端固定有位于工作台上侧的推板,所述推板与工作台相互平行,所述连板的下端连接有压紧机构,所述工作台的上侧壁滑动插设有滑板,所述滑板的上端固定有压板,所述压板的下侧壁固定有限位板;所述机体的外壁上设有弯曲机构。本发明通过齿板的往复移动实现钢筋的自动上料,伸缩杆的驱动端收回时拉动压板下移进行钢筋的端部压紧,再启动电机带动挤压柱转动即可进行钢筋的弯曲,伸缩杆的驱动端伸出时压板自动上移,导流板自动转下,实现弯曲后钢筋的自动卸料。

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