解决机器人拥塞的方法、设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010306616.7
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-04-17
申请人：
炬星科技（深圳）有限公司

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著录项信息

专利名称	解决机器人拥塞的方法、设备及存储介质
申请号	CN202010306616.7	申请日期	2020-04-17
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-22	公开/公告号	CN113534785A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	炬星科技（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道018号高新工业村R3B栋101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	炬星科技（深圳）有限公司	当前权利人	炬星科技（深圳）有限公司
发明人	王翔宇;陈诗雨;刘俊斌
代理机构	深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	章小燕

摘要

本发明公开了一种解决机器人拥塞的方法、设备及存储介质，通过根据机器人所需前往的目标位置，获取所述目标位置和/或所述目标位置所在业务通道对应的目标逻辑锁的当前状态；若所述目标逻辑锁的当前状态为锁定状态，则查找导航地图，根据所述目标位置，在所述导航地图上选取对应的目标避障点；根据选取的所述目标避障点，基于所述导航地图，前往所述目标避障点；在选取所述目标避障点、和/或前往所述目标避障点、和/或在所述目标避障点等待对应的过程中，持续竞争所述目标位置，一旦所述目标位置对应的目标逻辑锁为空闲状态，则锁定所述目标逻辑锁，控制机器人前往所述目标位置；解决了通道口局部阻塞的问题，提高了机器人的作业效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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