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一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510555910.0
  • IPC分类号:B63B59/08
  • 申请日期:
    2015-09-06
  • 申请人:
    江苏科技大学
著录项信息
专利名称一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构
申请号CN201510555910.0申请日期2015-09-06
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2016-01-06公开/公告号CN105216990A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B63B59/08IPC分类号B;6;3;B;5;9;/;0;8查看分类表>
申请人江苏科技大学申请人地址
江苏省镇江市京口区梦溪路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏科技大学当前权利人江苏科技大学
发明人方海峰;魏久焱;陈家俊;徐炜;王琪;蔡李花;何中原;王珉;吴群彪;李昱
代理机构南京经纬专利商标代理有限公司代理人楼高潮
摘要
本发明公开一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构,由预清扫检测机构、清扫深度控制机构、滚刀清扫机构和机架组成,预清扫检测机构、扫深度控制机构的左右两侧各固定连接机架,预清扫检测机构正后方是清扫深度控制机构,清扫深度控制机构正下方是滚刀清扫机构;预清扫检测机构1对前方的附着物清扫,检测出前方待清扫物凸起的上下厚度,清扫深度控制机构根据该厚度调节滚刀清扫机构;能自动感应船体附着物情况,同时反馈并控制清扫深度,保证了船体的清扫质量,避免清扫时对船体造成的伤害。

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