基于TrueTime的网络控制系统设计

发明专利无效专利

申请号：
CN201710274416.6
IPC分类号：G05B17/02
申请日期：
2017-04-25
申请人：
哈尔滨理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于TrueTime的网络控制系统设计
申请号	CN201710274416.6	申请日期	2017-04-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-08	公开/公告号	CN107024871A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B17/00 包括使用所述系统的模型或模拟器的系统（G05B 13/00，G05B 15/00，G05B 19/00优先；用于特定过程、系统或装置的模拟计算机，例如模拟器，入G06G 7/48）〔3〕 G05B17/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	哈尔滨理工大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨理工大学	当前权利人	哈尔滨理工大学
发明人	黄玲;韩建伟;毛毳
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

网络控制系统是一种全分布式、网络化、实时反馈的控制系统，它的产生与通讯系统和控制网络密切相关。以往对网络控制系统的研究有多种方法，但本发明运用TrueTime工具箱来搭建一个以直流电机为被控对象的网络控制系统仿真模型，阐明了采样周期，网络时延，丢包率以及系统扰动对NCS性能的影响。通过仿真可以得到网络时延、扰动和丢包率越大，对系统性能影响越大，同时采样周期过大或过小对系统的稳定性有直接影响，采样周期不能过大或者过小，需要根据实际情况进行合理选择的结论，这对深入理解和研究NCS有一定的帮助作用。

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