一种码垛机器人推箱机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922111372.2
IPC分类号：B65G57/32
申请日期：
2019-11-30
申请人：
青岛智森达智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种码垛机器人推箱机构
申请号	CN201922111372.2	申请日期	2019-11-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G57/32 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G57/00 物体的堆垛（B65G 60/00优先；供给、堆积或堆垛薄板入B65H） B65G57/32 以在输送过程中堆垛为特征的	IPC分类号	B;6;5;G;5;7;/;3;2查看分类表>
申请人	青岛智森达智能科技有限公司	申请人地址	山东省青岛市城阳区棘洪滩街道前海西社区村委南100米变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛智森达智能科技有限公司	当前权利人	青岛智森达智能科技有限公司
发明人	蔺华会
代理机构	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司	代理人	郑丰平

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人推箱机构，包括推送机构，推送机构包括矩形板，矩形板的顶部设有矩形槽，矩形槽内转动连接有丝杆，丝杆的一端与固定安装在矩形板外壁上的伺服电机转动端固定连接，且丝杆的外壁螺纹套接有滑块，滑块的顶部固定安装有间距调节机构，间距调节机构上固定安装有推板，推板为竖板状，本实用新型利用伺服电机正转带动丝杆转动，使滑块向远离伺服电机的方向做直线运动，进一步的带动间距调节机构和推板做同步运动，利用推板将箱体推向下一个工位，此装置实现全自动化，无人操作，大幅度提高工作效率，且利用间距调节机构实现两个推板之间的间距调节，以此适应不同规格大小的箱体推送作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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