一种输电线路巡检系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110789335.6
IPC分类号：H02G1/02
申请日期：
2021-07-13
申请人：
国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种输电线路巡检系统及方法
申请号	CN202110789335.6	申请日期	2021-07-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-12	公开/公告号	CN113644587A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人	国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞瑜路143号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司	当前权利人	国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人	姜志博;刘敬华;方玉河;陈玥;吴大伟;林卿;李健;李哲;李牧;许远根;陶汉涛;张磊;王钊;贺贤达;李旺;温宽
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	徐锐;潘杰

摘要

本发明属于电力线路巡检技术领域，提供了一种输电线路巡检系统，包括无人机和安装在其上部的挂载装置，挂载装置包括开合机构和两个以上的行走臂，行走臂铰接在无人机上，开合机构设置在无人机内，可驱动行走臂绕铰接轴旋转；行走臂由上下两段助力臂铰接而成，上段助力臂顶部设置有两个行走轮，两行走轮的轮心距可调，该装置通过无人机视觉系统发现障碍物，由无人机内置芯片驱动开合机构及行走臂完成多角度动作，使同一无人机上用于挂载的行走臂在障碍物前依次离线，通过障碍物后再依次上线。上述巡检步骤即为本发明提供的一种输电线路巡检方法，适用于野外长距离供电线路的巡检。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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