定量泵液压系统的发动机控制装置及方法

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定量泵液压系统的发动机控制装置及方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及工程机械设备，尤其是涉及一种定量泵液压系统的发动机控制装置及方法。\n背景技术\n[0002] 发动机是工程机械的心脏，调节工程机械的液压系统的供油量，以满足系统工作所需的功率和转速。\n[0003] 目前，一般通过踩油门踏板的方式控制工程机械的发动机的转速；上述方式发动机的效率与操作者有关。即不同的操作者操作同一台工程机械所得出的发动机的工作效率是不同的；通过操作油门踏板的方式操作发动机不可能在任何工况下都使发动机取得较高的工作效率，因此，工程机械的能量利用率较低。\n[0004] 例如，对于液压挖掘机和液压土泵车来说，当负载工况变化时，发动机不能根据负载情况而实时调整其转速及功率输出，从而使发动机不能在最佳工作点或最佳工作区运行，导致发动机燃油消耗过量及噪音较大。\n发明内容\n[0005] 本发明主要解决的技术问题是提供一种发动机的输出转速与液压系统的负载匹配的定量泵液压系统的发动机控制装置。\n[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种定量泵液压系统的发动机控制装置，用于使发动机的输出转速与液压系统的负载匹配，该发动机控制装置包括：转速传感器，用于检测发动机的实时输出转速；主控制器，结合负载的速度、压力和发动机的万有特性计算发动机的匹配转速，并进一步判断实时输出转速和匹配转速是否相等；电子控制单元，根据主控制器的判断结果调整发动机的实时输出转速使之与匹配转速相等。\n[0007] 其中，定量泵液压系统包括喷油系统，喷油系统用于向发动机喷燃油；电子控制单元根据转速比较器的判断结果确定喷油系统的匹配油门开度并将喷油系统的油门开度调整至匹配油门开度从而使发动机的实时输出转速与匹配转速相等。\n[0008] 其中，发动机控制装置进一步包括油门开度检测装置，油门开度检测装置用于检测喷油系统的实时油门开度；电子控制单元包括开度计算器、开度比较器和开度控制器，开度计算器根据发动机的实时输出转速和匹配转速计算喷油系统的匹配油门开度，开度比较器判断实时油门开度与匹配油门开度是否相等，开度控制器将喷油系统的油门开度调整至匹配油门开度。\n[0009] 其中，喷油系统包括油门马达和喷油泵，开度控制器将油门马达的油门开度调整至匹配油门开度，燃油通过油门马达和喷油泵进入发动机。\n[0010] 其中，主控制器包括转速计算装置和转速比较器，转速计算装置结合负载的运行速度、压力和发动机的万有特性计算发动机的匹配转速，转速比较器判断实时输出转速和匹配转速是否相等。\n[0011] 其中，转速计算装置包括第一转速计算单元、第二转速计算单元和匹配转速计算器，第一转速计算单元根据负载的压力和发动机的万有特性得到发动机的经济转速，第二转速计算单元根据负载的运行速度计算得出发动机的最低转速，匹配转速计算器结合经济转速和最低转速得出发动机的匹配转速。\n[0012] 其中，匹配转速为：若n1>n2，则n= n1；若n1n2，则n=n1；若n1n2，则n= n1；若n1n2，执行步骤S24，匹配转速n=n1。若n1=n2，则执行步骤S25，匹配转速n=n1=n2。若n1