一种热塑成型的碗、杯堆叠装置

1.一种热塑成型的碗、杯堆叠装置，包括收集箱以及沿收集箱物料入口处向箱底延伸的斜板，其特征在于，还包括：
一曲柄摇杆机构，主要由一曲柄、一连杆与一摇动板构成，沿所述斜板倾斜方向设置有一摇动板，摇动板的一端通过第一连接点与所述斜板连接，摇动板向箱底延伸的另一端通过第二连接点连接与所述斜板成一定角度的连杆，所述连杆穿透所述斜板与曲柄通过第三连接点连接；
驱动装置，其与所述曲柄连接；
一移动板，设置在所述收集箱内底部，所述移动板一端与所述曲柄摇杆机构的第二连接点连接，另一端与一移动轮连接；
所述的连接为铰接；
所述的角度为30度～120度。
2.根据权利要求1所述的热塑成型的碗、杯堆叠装置，其特征在于，所述的驱动装置为电机。
3.根据权利要求1所述的热塑成型的碗、杯堆叠装置，其特征在于，所述的收集箱物料入口一侧的箱体比另一侧的箱体高50mm。

一种热塑成型的碗、杯堆叠装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种塑料成型加工装置，尤其涉及一种热塑成型的碗、杯堆叠装置。\n背景技术\n[0002] 一次性塑料碗、杯产品的生产工艺部分流程为片材加热、冲压、成型、剪切、输出、收叠、计量、包装等环节，其中加热、冲压、成型、剪切、输出等四环节是由碗、杯成型机来完成；后三个工艺环节对塑料杯已有自动收叠机和自动计量、包装机来完成；而塑料碗的收叠、计量、包装等目前市面还没有自动设备，仍需人工操作来完成，为了配套完成整个生产工艺，传统的收集是用一个方型体的槽箱，用来收集从成型机由压缩气体吹出的碗，箱体框架用4×40的角铁焊接而成，底面宽基本与成型机同宽，长度方向等分两个部分，一部分为斜面，另一部分为平面，底面和四个立面均用镀锌铁皮铆接铺垫和围栏，靠近成型机一侧的箱体比另一侧箱体高，高的一侧与成型机的输出口对接，产品经斜面从高处往低移动，低的一侧方便工人手工操作.如图1所示，机器运行时，由碗、杯成型机1吹出的碗无序地散落到收集箱2内，然后由人工从箱体内逐个捡起收叠。尤其人工收叠的效率不高，且劳动强度大，增大了劳动成本。\n发明内容\n[0003] 为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种结构简单，收集碗、杯效率高的堆叠装置。\n[0004] 根据本发明的上述目的，提出一种热塑成型的碗、杯堆叠装置，包括收集箱以及沿收集箱物料入口处向箱底延伸的斜板，还包括：\n[0005] 一曲柄摇杆机构，主要由一曲柄、一连杆与一摇动板构成，延所述斜板倾斜方向设置有一摇动板，摇动板的一端通过第一连接点与所述斜板连接，摇动板向箱底延伸的另一端通过第二连接点连接与所述斜板成一定角度的连杆，所述连杆穿透所述斜板与曲柄通过第三连接点连接；\n[0006] 驱动装置，其与所述曲柄连接；\n[0007] 一移动板，设置在所述收集箱内底部，所述移动板一端与所述曲柄摇杆机构的第二连接点连接，另一端与一移动轮连接。所述电机带动所述曲柄做圆周运动，所述曲柄驱动连杆在与斜板成一定角度的方向上往复运动，所述连杆带动所述移动板的一端在纵向往复移动，移动板的另一端连接的移动轮在所述收集箱底部做水平往复运动。\n[0008] 优选的是，所述的连接为铰接，使连接处的部件活动更为灵活。\n[0009] 优选的是，所述的角度为90度～120度，连杆与斜面成的角度控制着摇动板与移动板之间角度的大小，当摇动板与移动板之间的角度太大则不便于碗、杯的堆叠，太小则会挤压碗、杯造成变形。\n[0010] 优选的是，所述的驱动装置为电机。\n[0011] 优选的是，所述的收集箱物料入口一侧的箱体比另一侧的箱体高50mm，便于工人从收集箱内取出碗杯。\n[0012] 综上所述，依据本发明热塑成型的碗、杯堆叠装置，其具有一或多个下述优点：本碗、杯堆叠装置，在收集箱的斜板上设置有曲柄摇杆机构，以及与曲柄摇杆机构连接的一移动板，当碗或杯从物料入口进入收集箱时，落在摇动板上，在连杆的作用下，使摇动板和移动板沿连杆运动方向运动，形成夹角，两块板间的夹角不断反复的张开和收缩，当角度张开时碗或杯堆空间打开，碗自然定位，当角度收缩时碗堆空间收窄，碗或杯自动挤压套叠，在移动板往复运动时碗向箱底挤堆套叠，达到自动堆叠的效果。本发明热塑成型的碗、杯堆叠装置其结构简单，成本低，使用时大大的提高了工作效率，还降低工人劳动强度，降低了成本。\n附图说明\n[0013] 图1为传统碗、杯成型机和收集箱的结构示意图；\n[0014] 图2为本发明碗、杯堆叠装置中连杆上升到最高点时的结构示意图；\n[0015] 图3为本发明碗、杯堆叠装置中连杆下降到最低点时的结构示意图。\n具体实施方式\n[0016] 以下将参照前述附图，说明依本发明的热塑成型的碗、杯堆叠装置实施例，为便于理解，下述实施例中的相同组件以相同的附图标记来说明。\n[0017] 一种热塑成型的碗、杯堆叠装置，包括收集箱2以及沿收集箱2物料入口处向箱底延伸的斜板3，还包括：\n[0018] 一曲柄摇杆机构4，主要由一曲柄43、一连杆42与一摇动板41构成，延所述斜板3倾斜方向设置有摇动板41，摇动板14的一端通过第一连接点44与所述斜板3连接，摇动板4向箱底延伸的另一端通过第二连接点45连接与所述斜板3成一定角度的连杆42，所述连杆42穿透所述斜板3与曲柄43通过第三连接点46连接；\n[0019] 驱动装置，所述的驱动装置为电机5，其设置收集箱2底部，所述曲柄43连接，带动曲柄43做圆周转动；\n[0020] 一移动板7，设置在所述收集箱2内底部，所述移动板7一端与所述曲柄摇杆机构2的第二连接点45连接，另一端与一移动轮6连接。所述电机5带动所述曲柄43做圆周运动，所述曲柄43驱动连杆42在与斜板3成一定角度的方向上往复运动，当曲柄43转动带动第二连接点45运动到最高点时，摇动板41以第一连接点44为支点向上运动，移动板7则以移动轮6为支点往上运动，移动轮6收到一个向左的力，移动轮6向左移动，此时，摇动板41与移动板7的角度最大，碗或杯运动到摇动板41与移动板7成角位置时，碗或杯被定位在这里，曲柄43继续转动，当曲柄43转动带动第二连接点45运动到最低点时，摇动板41以第一连接点44为支点向下运动，移动板7则以移动轮6为支点往下运动，移动轮6收到一个向右的力，移动轮6向右移动，此时，摇动板41与移动板7的角度最小，碗或杯运动到摇动板41与移动板7成角位置时，碗或杯会自动挤压套叠，由于摇动板41和移动板7不断重复的抛起和落下运动，从收集箱2入口处落下的碗或杯不断向收集箱2右方移动，在摇动板41与移动板7处堆叠，移动板\n7反复的改变倾斜的角度和左右移动，将堆叠好的碗或杯往收集箱右方移动。\n[0021] 所述的连接为铰接，使连接处的部件活动更为灵活。\n[0022] 所述的角度为90度～120度，连杆42与斜面3成的角度控制着摇动板41与移动板之\n6间角度的大小，当摇动板14移动板6之间的角度太大则不便于碗、杯的堆叠，太小则会挤压碗、杯造成变形。\n[0023] 所述的收集箱2物料入口左侧的箱体比右侧的箱体高50mm，当碗堆叠在右侧时，工人从收集箱内取出碗杯。