基于后轮转向的后驱车ESP增强控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010155608.7
IPC分类号：B60W30/02;B60W30/09
申请日期：
2020-03-09
申请人：
江苏理工学院

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著录项信息

专利名称	基于后轮转向的后驱车ESP增强控制方法
申请号	CN202010155608.7	申请日期	2020-03-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-19	公开/公告号	CN111301400A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/02 车辆驾驶稳定性的控制〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;2;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9查看分类表>
申请人	江苏理工学院	申请人地址	江苏省常州市中吴大道1801号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏理工学院	当前权利人	江苏理工学院
发明人	张焱;王群山;万超一
代理机构	南京正联知识产权代理有限公司	代理人	杭行

摘要

本发明公开一种基于后轮转向的后驱车ESP增强控制方法，包括直线行驶中的汽车如何进行左偏转避障的控制方法和右偏转避障的控制方法；利用本发明公开的控制方法进行避障的过程中，将Z轴与左后轮中心Q1的距离作为力臂Lf或者将Z轴与右后轮中心Q2的距离作为力臂Lr，使得力臂Lf或Lr在利用后轮的作用力合力进行力矩控制过程中始终保持最大值；在所需同等控制力矩时，有利于减小对后轮施加的制动力合力，特别有利于在湿滑或结冰的路面等地面附着系数较低的路面条件下发挥作用；在对后轮施加同等作用力合力的情况下，能够对Z轴产生更大的控制力矩，有利于汽车在躲避前方障碍物时、使车头迅速转向避免撞到障碍物。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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