一种机器人用高性能球墨铸铁关节件

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922431132.0
IPC分类号：B25J17/02
申请日期：
2019-12-30
申请人：
广东恒成科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人用高性能球墨铸铁关节件
申请号	CN201922431132.0	申请日期	2019-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	广东恒成科技股份有限公司	申请人地址	广东省中山市神湾镇神湾港工业园北区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东恒成科技股份有限公司	当前权利人	广东恒成科技股份有限公司
发明人	王和迪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种机器人用高性能球墨铸铁关节件，包括上连接件，所述上连接件的底部开设有圆弧槽，所述圆弧槽的侧面固定连接有限位挡块，所述圆弧槽的侧面且位于限位挡块的下方开设有限位孔，所述圆弧槽的顶部开设有开口槽，所述开口槽的内部固定连接有驱动电机，所述圆弧槽的内部设置有旋转球体。本实用新型，通过采用球形多自由度连接件进行连接，能够通过一个关节件实现多个方向的运动，通过在圆弧槽的内部设置有两组限位装置，能够在保证关节件运动的情况下，增加装置的结构强度，上连接件和下连接件均通过球墨铸铁浇铸而成，整体结构强度大，适合应用于承重量大的场合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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