一种单板模块化高可靠性的无人机自驾仪

发明专利无效专利

申请号：
CN201610025180.8
IPC分类号：G05D1/10;G05D1/08;G05B19/042
申请日期：
2016-01-15
申请人：
中国人民解放军国防科学技术大学

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著录项信息

专利名称	一种单板模块化高可靠性的无人机自驾仪
申请号	CN201610025180.8	申请日期	2016-01-15
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-08	公开/公告号	CN105652883A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	中国人民解放军国防科学技术大学	申请人地址	湖南省长沙市开福区德雅路109号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军国防科学技术大学	当前权利人	中国人民解放军国防科学技术大学
发明人	侯中喜;陈清阳;王鹏;郭正;高俊;郭天豪;单上求;冒云慧;李茹
代理机构	北京中济纬天专利代理有限公司	代理人	胡伟华;张小雪

摘要

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种单板模块化高可靠性的无人机自驾仪，主要包括单块电路板，在单块电路板上集成了双DSP处理器、板载共享内存、Flash存储单元、接收机信号采集单元、板载数据测量单元、位置/姿态/航向测量单元、串口输入输出单元、故障自诊断与复位单元及单板统一供电单元；所述双DSP处理器分别为导航DSP与主控DSP，导航DSP负责各种传感器信息的采集与处理，主控DSP负责系统状态决策与控制律解算，控制舵机、电机等执行机构；所述板载共享内存分别与导航DSP和主控DSP连接；所述Flash存储单元与主控DSP相连；所述故障自诊断与复位单元实时监控DSP状态；所述单板统一供电单元为系统各个单元提供所需电压。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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