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一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911321924.0
  • IPC分类号:B60P7/135;B60P1/30;B60P1/34;B60P1/04;B60R19/02
  • 申请日期:
    2019-12-20
  • 申请人:
    深圳市欧铠智能机器人股份有限公司
著录项信息
专利名称一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车
申请号CN201911321924.0申请日期2019-12-20
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2020-04-07公开/公告号CN110962731A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60P7/135IPC分类号B;6;0;P;7;/;1;3;5;;;B;6;0;P;1;/;3;0;;;B;6;0;P;1;/;3;4;;;B;6;0;P;1;/;0;4;;;B;6;0;R;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人深圳市欧铠智能机器人股份有限公司申请人地址
广东省深圳市宝安区福永街道大洋开发区福安工业城二期厂房14栋二层、三层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市欧铠智能机器人股份有限公司当前权利人深圳市欧铠智能机器人股份有限公司
发明人何建忠
代理机构深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙)代理人赵雪佳
摘要
本发明公开了一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车,涉及AGV小车技术领域,具体为车体、缓冲机构、转板、滑移机构和承托机构,所述车体的底部安装有车轮,所述车体的前后两端均安装有缓冲机构,所述车体的上表面开设有限位槽,所述转板的一端与车体的后端之间贯穿连接有转轴,所述滑座的上方滑动装配有滑移机构,所述滑移机构的上方连接有液压升降架,所述托板的上方滑动装配有承托机构。该带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车,通过步进电机控制转轴旋转,转轴带动转板一起旋转角度,即可在不调节该AGV小车整体行进方向的同时,还能够将物品转向某一角度,使得该AGV小车能够多方向、大范围地对物品进行递送。

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