一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法发明专利
申请号：CN201510765536.7
LOC分类号:G05B17/02
IPC结构图谱：
- E固定建筑物
- E0建筑
- E06一般门、窗、百叶窗或卷辊遮帘；梯子
- E06B在建筑物、车辆、围栏或类似围绕物的开口处用的固定式或移动式闭合装置，例如，门、窗、遮帘、栅门（暖房用的遮阳板或百叶窗入A01G 9/22；窗帘入A47H；汽车行李箱或保护罩的盖入B62D 25/10；天窗入E04B 7/18；遮阳、凉篷入E04F 10/00）
- E06B9/00用于开口的遮板或保护装置，带或不带有操作或固定用机构；类似构造的闭合物（E06B 5/10优先；在边缘部分联接的，用作门或窗的翼扇入E06B 3/48；不属于建筑物正常装修的室内门窗的附属设备，例如，窗帘入A47H；作为建筑构件的格栅入E04C 2/42；锁及其附件入E05B；翼扇的插销或固接件入E05C；一般翼扇的操作机构入E05F）
- E06B9/24供防光，尤其是防阳光的屏帘或其他构造；为隐避或显露用的类似屏帘（用于可卷式的闭合装置的操纵、导向或固定的设施或设备入E06B 9/56；自由悬挂柔性的屏帘入A47H 23/00）
- E06B9/26薄板条或类似的遮帘，例如，软百叶帘
- E06B9/38其他零件
- E06B9/386板条的零件
