专利名称 | 一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法 | ||
申请号 | CN201510765536.7 | 申请日期 | 2015-11-11 |
法律状态 | 授权 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2016-03-16 | 公开/公告号 | CN105404174A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | G05B17/02 | IPC分类号 | 查看分类表> |
申请人 | 华中科技大学 | 申请人地址 |
变更
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权利人 | 华中科技大学 | 当前权利人 | |
发明人 | 唐小琦;宋宝;谢文雅;周向东;熊烁;余晓菁;王伟平;黎强;刘佳琪 | ||
代理机构 | 华中科技大学专利中心 | 代理人 | 梁鹏 |
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