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一种十二足教育机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201721128049.0
  • IPC分类号:B62D57/032;G09B25/02
  • 申请日期:
    2017-09-05
  • 申请人:
    宜春学院
著录项信息
专利名称一种十二足教育机器人
申请号CN201721128049.0申请日期2017-09-05
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2;;;G;0;9;B;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人宜春学院申请人地址
江西省宜春市学府路576号宜春学院理工学院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人宜春学院当前权利人宜春学院
发明人陈鹏;叶翔;晏旭辉
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型涉及一种十二足教育机器人,包括机架以及设置在包括机架左右两侧并对称布置的行走机构、曲柄传动机构,机架的左右两侧还分别设置一固定支架,每一行走机构均包括三组行走部,每组行走部均包括前后两行走足,每一行走足均包括一三角连接架、一三角足以及位于二者之间的第一连杆和第二连杆,三角连接架底边和三角足顶边之间使用第一连杆和第二连杆连接,第二连杆的上端部与固定支架中的支撑轴转动连接,每一曲柄转动连接两个上传动杆和下传动杆,两上传动杆的末端分别与前后两三角连接架铰接,两下传动杆的末端分别与前后两第二连杆铰接。本实用新型机构控制简单、运动灵活、步态稳健迅捷、能实现机器人的转弯、通过性优秀。

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