智能施药无人直升机

发明专利无效专利

申请号：
CN201010508041.3
IPC分类号：B64D1/16;B64C27/04;G01C21/00
申请日期：
2010-10-15
申请人：
农业部南京农业机械化研究所

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	智能施药无人直升机
申请号	CN201010508041.3	申请日期	2010-10-15
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-02-23	公开/公告号	CN101979276A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64D1/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64D 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装 B64D1/00 在飞行中抛投、弹射、释放或接收物品、液体或类似物资（有关武器瞄准具的F41G优先；降落伞本身入B64D 17/00；弹射座椅入B64D 25/10；弹射座舱入B64D 25/12；飞行时加油入B64D 39/00；发射投射弹或导弹的发射装置入F41F 1/00，F41F 7/00；火箭或鱼雷发射器入F41F 3/00） B64D1/16 抛投或释放粉状、液态或气态物质的，例如用于火攻的（抛投燃料入B64D 37/26）〔5〕	IPC分类号	B;6;4;D;1;/;1;6;;;B;6;4;C;2;7;/;0;4;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	农业部南京农业机械化研究所	申请人地址	江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	农业部南京农业机械化研究所	当前权利人	农业部南京农业机械化研究所
发明人	梁建;薛新宇;周立新;孙竹;张宋超;常春;陈怡群;张涛;王宝坤;孔伟
代理机构	南京苏科专利代理有限责任公司	代理人	何朝旭

摘要

本发明提供了一种智能施药无人直升机，属于农业技术领域。无人直升机包括机体框架，机体框架装有受控于飞行控制主机的旋翼飞行系统及起落架组件，飞行控制主机的通讯端与GPS通讯连接，其主控制输出端接旋翼飞行系统的受控端，用以根据预定航线和GPS传来的实时位置信息向飞行系统发出导航控制信号；机体框架下方中部还装有由药箱、液泵、喷杆及喷头组成的施药装置，药箱的出液口通过输液管路、经液泵与装有喷头的喷杆连通，飞行控制主机还含有辅控制输出端，辅控制输出端接液泵的受控端，用以根据预定施药地点和GPS传来的实时位置信息向液泵发出施药控制信号。该无人直升机能够实现自动导航飞行且自动控制施药作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供