一种自换电轨道巡检机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201911299066.4
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2019-12-17
申请人：
山西戴德测控技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自换电轨道巡检机器人
申请号	CN201911299066.4	申请日期	2019-12-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-06	公开/公告号	CN113075920A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	山西戴德测控技术有限公司	申请人地址	山西省太原市综改示范区太原学府园区高新街32号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山西戴德测控技术有限公司	当前权利人	山西戴德测控技术有限公司
发明人	李亚宁;丁凯;贾孝平;贾好;周浩;王国瑞
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明是一种自换电轨道巡检机器人，属于巡检机器人技术领域。解决的技术问题为提供一种能够在巡检机器人运行过程中，自动判断电量状态，并根据电量情况实现自动更换电池，完成机器人连续运行的系统。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为一种自换电轨道巡检机器人，包括一种自换电轨道巡检机器人，包括巡检机器人、充电装置、驱动机构、自换电机构、控制算法、声光报警器、行走轨道；可以大幅提高机器人的巡检效率，彻底解决机器人无法巡检线路过长的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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