一种磁控光驱软体机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922018886.3
IPC分类号：B25J18/00;B25J11/00
申请日期：
2019-11-21
申请人：
杭州宏迈科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种磁控光驱软体机器人
申请号	CN201922018886.3	申请日期	2019-11-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	杭州宏迈科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市下城区费家塘路588号2幢314室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州宏迈科技有限公司	当前权利人	杭州宏迈科技有限公司
发明人	刘敬;李子明;李向阳
代理机构	合肥方舟知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘跃

摘要

本实用新型公开了一种磁控光驱软体机器人，涉及机器人技术领域。包括底座、机械臂一、机械臂二、机械臂三、机械臂四、液晶弹性体层、光热转换试剂层以及磁流体层，所述底座的顶部依次设置有机械臂一、机械臂二、机械臂三以及机械臂四，所述机械臂一、机械臂二、机械臂三以及机械臂四分别粘接设置在底座上表面的四周。该磁控光驱软体机器人，控制信号与驱动源施加位置、方向与角度无严格限制，而传统控制方式需要把信号对准在不同位置，实现不同的运动方向控制，具有非接触式特点，控制与驱动分别采用磁场和光源，无需导线，适用于复杂场合，如人体靶向给药、复杂地形探测等；该软体机器人改变移动方向时，无需转动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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