一种单曲轴摆线减速机

发明专利有效专利

申请号：
CN201510087612.3
IPC分类号：F16H1/28
申请日期：
2015-02-25
申请人：
佛山市诺尔贝机器人技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种单曲轴摆线减速机
申请号	CN201510087612.3	申请日期	2015-02-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-05	公开/公告号	CN104819254A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H1/28 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H1/00 传送旋转运动的齿轮传动装置（专用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的入F16H 3/00） F16H1/28 带有具有轨道运动的齿轮	IPC分类号	F;1;6;H;1;/;2;8查看分类表>
申请人	佛山市诺尔贝机器人技术有限公司	申请人地址	广东省佛山市三水区乐平镇西乐大道东13号F2综合楼C座C108号及C202号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市诺尔贝机器人技术有限公司	当前权利人	佛山市诺尔贝机器人技术有限公司
发明人	卢新建;陈飞龙
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	梁莹

摘要

本发明提供一种单曲轴摆线减速机，该减速机包括：外壳；与输入设备连接的输入轴；所述输入轴为曲轴；通过轴承一和轴承二安装在输入轴和外壳内部之间的输出机构；位于外壳内部的摆线盘，所述摆线盘套设在输入轴的偏心部上；以及至少两条滚轴；每条滚轴与输出机构连接且插设在摆线盘上；所述摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间，所述运动区间为在外壳内部端面和摆线盘一侧面之间设置的孔和轨迹槽。本发明单曲轴摆线减速机结构紧凑和转动平稳可靠性高，实现在提高减速机传动效率和减速比的同时可简化减速机内部结构、降低减速机体积和重量，进而降低减速机的生产成本，特别适合用于轻载的型机械设备上作为动力传动机构。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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