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一种连续生产中的无纺布袋自动定位方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510244887.3
  • IPC分类号:G06T7/00;G06T7/73
  • 申请日期:
    2015-05-14
  • 申请人:
    浙江工业大学
著录项信息
专利名称一种连续生产中的无纺布袋自动定位方法
申请号CN201510244887.3申请日期2015-05-14
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-08-26公开/公告号CN104867141A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/00IPC分类号G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;7;3查看分类表>
申请人浙江工业大学申请人地址
浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江工业大学当前权利人浙江工业大学
发明人王宪保;王辛刚;顾勤龙;姚明海;何通能
代理机构杭州之江专利事务所(普通合伙)代理人林蜀
摘要
一种连续生产中的无纺布袋自动定位方法,首先通过线阵相机获取流水线上无纺布袋的实时图像;然后根据设定的阈值进行二值化运算,运用统计像素点的方法判断是否有无纺布袋到来;若无纺布袋到来,根据像素点统计序列的拐点,判断出前端线的位置时刻q;对此后的q+k1、q+k2时刻的采集图像,分别进行横向一阶导数运算,并把获得的左侧最大值位置点,设定为左端线上的点,把获得的右侧最大值位置点,设定为右端线上的点;最后根据左端线和右端线上的点计算出无纺布袋与流水线轴线的夹角。本发明计算速度快、智能化程度高、定位准确。

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