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基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110669625.7
  • IPC分类号:B64D1/02;F42B12/46;A62C19/00
  • 申请日期:
    2021-06-17
  • 申请人:
    哈尔滨工程大学
著录项信息
专利名称基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置
申请号CN202110669625.7申请日期2021-06-17
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-31公开/公告号CN113320699A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64D1/02IPC分类号B;6;4;D;1;/;0;2;;;F;4;2;B;1;2;/;4;6;;;A;6;2;C;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人哈尔滨工程大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工程大学当前权利人哈尔滨工程大学
发明人刘少刚;郭畅;赵丹;肖子健;于洪洋;赵奕飞;杨建楠;李科;马稳宏;刘红申
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明提供一种基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置,包括多个投放单元,投放单元的投放筒固定设置于框架,投放筒设置有锥形孔,驱动环套设于投放筒,限位环套设于投放筒;球杆组合机构包括钢珠、森林灭火航弹、限位环、第一连杆、第二连杆、第三连杆,钢珠活动位于所述锥形孔,森林灭火航弹可上下移动的置于投放筒内,弹头部与所述钢珠接触,钢珠与所述限位环内壁相切配合,第一连杆一端与所述驱动环铰接,第二连杆两端分别与所述第一连杆和限位环铰接,第三连杆两端分别与第一连杆和框架铰接;电磁铁与驱动环传动连接。本发明具有结构简单、操作方便、投放动作驱动力小、投放动作响应快、投放稳定性与可靠性高及投放后可自动复位等特点。

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