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物体的接触型传感器

发明专利有效专利

申请号：
CN200410014461.0
IPC分类号：B25J19/02
申请日期：
2004-03-26
申请人：
张周新

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	物体的接触型传感器
申请号	CN200410014461.0	申请日期	2004-03-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2005-01-12	公开/公告号	CN1562584
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/02 读出装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	张周新	申请人地址	广东省深圳市宝安区观澜街道凹背社区大富工业苑汇清科技园厂房D栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市银星智能科技股份有限公司	当前权利人	深圳市银星智能科技股份有限公司
发明人	张周新
代理机构	江阴市同盛专利事务所	代理人	唐纫兰

摘要

本发明涉及一种物体的接触型传感器：在需安装传感器的物体表面覆盖一层有一定厚度的较软的弹性轻质材料如海绵，在海绵下安装的是如计算机键盘一样的塑料薄膜式微动开关。当安装上述传感器的机器人遇到障碍物时，表面的海绵受压，压力被海绵吸收并传递到反面的塑料薄膜式微动开关上，相当于微动开关被直接压下，这样机器人便可感知某一方向上遇到了障碍物。

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