平行导向式及远端反平行四边形同步式的水平抓斗装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201521057358.4
IPC分类号：B66C3/02;B66C3/16
申请日期：
2015-12-18
申请人：
厦门理工学院

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著录项信息

专利名称	平行导向式及远端反平行四边形同步式的水平抓斗装置
申请号	CN201521057358.4	申请日期	2015-12-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C3/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C3/00 附着于起重机提升或降下机构，或适用于与其连结的并且主要为传递提升力到松散物件上去的载荷吊挂元件或装置；抓斗（斗或其他容器入B65D，如托盘入B65D 19/00；备有抓斗的挖掘设备入E02F） B66C3/02 斗式抓斗	IPC分类号	B;6;6;C;3;/;0;2;;;B;6;6;C;3;/;1;6查看分类表>
申请人	厦门理工学院	申请人地址	福建省厦门市集美区理工路600号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	厦门理工学院	当前权利人	厦门理工学院
发明人	陈自力;周先齐;陈昌萍;龙绛雪
代理机构	泉州市潭思专利代理事务所（普通合伙）	代理人	麻艳

摘要

一种平行导向式及远端反平行四边形同步式的水平抓斗装置，包括固定座、活动座、左右抓斗体、气缸、第一连杆、第二连杆、驱动机构、同步机构及垂直导向机构；第一、第二连接相互铰接并分别与活动座及固定座铰接，各铰接点分别为A、B、D；所述左右抓斗体上部铰接在活动座上，其铰接点分别为B′、E；该左抓斗体的斗尖为C；其中：AD与B′C平行，且AD+DB=B′C；所述的驱动机构为设置在所述第一连杆与所述左抓斗体之间的平行四边形机构；所述同步机构使右抓斗体与左抓斗体同步反向运动，为采用远端控制反平行四边形机构同步式；所述垂直导向机构为平行四边形导向机构。该装置从原理出发，设计过程无需复杂的仿真工作，即可通过纯机械结构实现抓取轨迹为直线。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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