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一种多足爬楼机器人及控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910970239.4
  • IPC分类号:B62D57/028;B62D57/032
  • 申请日期:
    2019-10-12
  • 申请人:
    常州兰迪科技有限公司
著录项信息
专利名称一种多足爬楼机器人及控制方法
申请号CN201910970239.4申请日期2019-10-12
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-11-29公开/公告号CN110510028A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/028
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;8;;;B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人常州兰迪科技有限公司申请人地址
江苏省常州市武进区遥观镇长虹东路397号灵通集团大院内 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人常州兰迪科技有限公司当前权利人常州兰迪科技有限公司
发明人郑博;吴茂念;金亚东
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明提供了一种多足爬楼机器人,通过四套前支撑足机构和四套后支撑足机构在其翻转电机的驱动、丝杆滑台和升降机构的带动下相对于机架做爬楼梯运动,或者在所述驱动轮和转向轮的驱动下,相对于地面做水平面运动。本发明提供的所述多足爬楼机器人由两组八套具有前后高度差的可升降支撑机构组成,支撑机构的升降杆下降的同时抬升机器人,被抬升的机器人在丝杆滑台的驱动下进行前后水平运动,八套升降机构交替支承、平移,能够平稳、快速、高效地实现多级台阶的连续抬升或下降,完成上下楼梯的功能。

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