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光学定位用于机器人操作的工件的设备和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201611120508.0
IPC分类号：B25J19/00;B25J9/10
申请日期：
2016-12-05
申请人：
波音公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	光学定位用于机器人操作的工件的设备和方法
申请号	CN201611120508.0	申请日期	2016-12-05
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-01	公开/公告号	CN106994696A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	波音公司	申请人地址	美国伊利诺伊州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	波音公司	当前权利人	波音公司
发明人	J·A·赫尔
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	赵志刚;董巍

摘要

机器人臂末端执行器上的相机用于通过连续测量附连到工件的目标与其预期位置之间的偏移来定位相对于末端执行器坐标系的旋转和平移的工件坐标系变换。目标反射来自由光束源提供的光束的能量。分束器用于将光束与相机的视线对准。

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