一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇

1.一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，其特征在于，包括主船体(2)以及结构对称的第一侧片体(201)和第二侧片体，所述第一侧片体(201)和第二侧片体分别位于主船体(2)两侧，所述第一侧片体(201)和第二侧片体上分别连接有驱动装置一和驱动装置三，所述驱动装置一和驱动装置三结构相同，且所述驱动装置一和驱动装置三位置对称的设置在主船体(2)中部的左右两侧，所述第一侧片体(201)和第二侧片体上均设有水面水下环境监测系统，所述主船体(2)上设有太阳能供电系统(600)、定时定点水样采集监测系统(500)、自主增氧系统(400)、驱动装置二、控制器(20)和供电电源，所述控制器(20)与供电电源电连接，所述供电电源与太阳能供电系统电(600)连接，所述水面水下环境监测系统、定时定点水样采集监测系统(500)、自主增氧系统(400)、驱动装置二分别与控制器电连接；
所述驱动装置一包括舵机(701)，所述舵机的输出轴(702)通过联轴器与转轴(704)连接，所述转轴的另一端通过轴承与支承座(705)连接，所述转轴的右侧设置有连接板(703)，所述连接板(703)的一侧与转轴固定连接，所述连接板(703)的另一侧与第二侧片体固定连接；所述第一侧片体(201)与驱动装置一的连接关系、第二侧片体与驱动装置三的连接关系相同；
所述定时定点水样采集监测系统(500)包括储水器、水泵(504)和GPS定位仪(102)，所述储水器(502)和GPS定位仪(102)设置在主船体(2)上，储水器(502)通过多通道软管(503)与水泵(504)连接，所述GPS定位仪(102)、水泵(504)分别与控制器(20)电连接；
所述储水器(502)包括依次排列的24个单元格，每两个单元格之间设置有电控阀门，每个单元格内均分别设置有水位计和水质传感器，所述电控阀门、水位计和水质传感器分别与控制器(20)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，其特征在于，所述驱动装置二包括电机(202)、万向联轴节一(203)、万向联轴节二(300)、传动轴一(206)、传动轴二(301)和螺旋桨(302)，所述电机(202)装在主船体(2)中部，所述电机(202)的输出轴通过万向联轴节一(203)与传动轴一(206)的一端连接，所述传动轴一(206)的另一端通过万向联轴节二(300)与传动轴二(301)的一端连接，所述传动轴二(301)的另一端穿过轴套后延伸至主船体(2)外，并在其端部固定螺旋桨(302)。
3.根据权利要求1所述的一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，其特征在于，所述水面水下环境监测系统包括通过无线传输模块与控制器信号连接的水温传感器、PH值传感器(204)、水浊度传感器(303)、水含氧量传感器(304)及两个防水摄像头(200)，所述水温传感器设置在第一侧片体(201)后侧，PH值传感器(204)设置在第二侧片体后侧，水浊度传感器(303)和水含氧量传感器(304)分别设置在主船体(2)后侧，两个防水摄像头(200)分别设置在第一侧片体(201)和第二侧片体前端。
4.根据权利要求1所述的一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，其特征在于，所述自主增氧系统(400)包括增氧泵(404)，所述增氧泵设置在主船体(2)上，所述增氧泵(404)通过导气管(403)与分流装置(402)的单路进口连接，所述分流装置(402)的多路出口均通过导气管(403)与带孔球形增氧装置(401)连接，所述带孔球形增氧装置(401)均匀分布在主船体(2)下方。

一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇\n技术领域\n[0001] 本发明属于船舶工程设备技术领域，具体涉及一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇。\n背景技术\n[0002] 我国幅员辽阔，地跨热带、亚热带、温带和寒温带，拥有渤海、黄海、东海和南海四大海域。海岸线长18000km，有岛屿6500多个，水深200m以内的大陆架面积约1.5亿公顷，沿海有可进行人工养殖的浅海滩涂130多万公顷。我国沿海气候温暖温润，有众多的河流入海，带来大量有机物质，故沿岸海水养分充裕，浮游生物繁多，海岸带的底质以泥沙为主，也有部分地区多岩礁，上述这一切，适于鱼、虾、贝、藻的繁衍生长。\n[0003] 我国的近海养殖具有悠久的历史，近海养殖在渔业经济中占有重要的地位，对于国民经济和人民生活水平具有重要的影响。但是随着海洋开发进程加快，渔民失水、失涂问题不断增加；持续增加的海洋捕捞产能，导致渔获物小型化、低值化趋势明显；海洋渔业设施装备、标准化、信息化等水平仍较落后，综合生产能力和抗风险能力不高，渔业组织结构总体上仍呈“低小散弱”特征，市场竞争力有待进一步提升。\n[0004] 总体看来，现阶段的近海养殖主要有以下几个原因导致近海养殖发展受到制约甚至退后：\n[0005] 第一，养殖规模偏大，使得人工成本以及油料使用总价偏高，养殖成本不断增加，加上传统养殖管理方法不当，从而造成近海养殖单产率以及收益率在近几年来持续低下；\n[0006] 第二，环境污染导致近海养殖非自然灾害损失不断增加；\n[0007] 第三，三大自然灾害制约着近海养殖生产收成，如风灾破坏近海养殖竹筏，赤潮等藻类大爆发造成近海养殖的鱼类虾类生长不足甚至大批死亡等均会对近海养殖造成巨大损失。\n[0008] 同时，目前国内外对于近海养殖研究方向较多，但是较集中于渔业养殖理论技术及方法改革，在近海渔业养殖设备领域的研究较少，国内外近海养殖设备主要是靠人工操作，在无人艇领域方面，近海养殖设备开发方面较为空白，特别是多功能多体无人艇在近海渔业养殖方面的应用具有较大空白和巨大的市场前景。\n发明内容\n[0009] 有鉴于此，本发明提供了一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，通过在可上浮下潜的三体无人艇上搭载不同的功能模块实现不同的目标功能，从而针对性地解决近海渔业养殖所存在的一些主要技术问题。\n[0010] 本发明的技术方案是：\n[0011] 一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，包括主船体以及结构对称的第一侧片体和第二侧片体，所述第一侧片体和第二侧片体分别位于主船体两侧，所述第一侧片体和第二侧片体上分别连接有驱动装置一和驱动装置三，所述驱动装置一和驱动装置三结构相同，且所述驱动装置一和驱动装置三位置对称的设置在主船体中部的左右两侧，所述第一侧片体和第二侧片体上均设有水面水下环境监测系统，所述主船体上设有太阳能供电系统、定时定点水样采集监测系统、自主增氧系统、驱动装置二、控制器和供电电源，所述控制器与供电电源电连接，所述供电电源与太阳能供电系统电连接，所述水面水下环境监测系统、定时定点水样采集监测系统、自主增氧系统、驱动装置二分别与控制器电连接。\n[0012] 优选的，所述驱动装置一包括舵机，所述舵机的输出轴通过联轴器与转轴连接，所述转轴的另一端通过轴承与支承座连接，所述转轴的右侧设置有连接板，所述连接板的一侧与转轴固定连接，所述连接板的另一侧与第二侧片体固定连接；所述第一侧片体与驱动装置一的连接关系、第二侧片体与驱动装置三的连接关系相同。\n[0013] 优选的，所述驱动装置二包括电机、万向联轴节一、万向联轴节二、传动轴一、传动轴二和螺旋桨，所述电机装在主船体中部，所述电机的输出轴通过万向联轴节一与传动轴一的一端连接，所述传动轴一的另一端通过万向联轴节二与传动轴二的一端连接，所述传动轴二的另一端穿过轴套后延伸至主船体外，并在其端部固定螺旋桨。\n[0014] 优选的，所述定时定点水样采集监测系统包括储水器、水泵和GPS定位仪，所述储水器和GPS定位仪设置在主船体上，储水器通过多通道软管与水泵连接，所述GPS定位仪、水泵分别与控制器电连接。\n[0015] 优选的，所述储水器包括依次排列的24个单元格，每两个单元格之间设置有电控阀门，每个单元格内均分别设置有水位计和水质传感器，所述电控阀门、水位计和水质传感器分别与控制器电连接。\n[0016] 优选的，所述水面水下环境监测系统包括通过无线传输模块与控制器信号连接的水温传感器、PH值传感器、水浊度传感器、水含氧量传感器及两个防水摄像头，所述水温传感器设置在第一侧片体后侧，PH值传感器设置在第二侧片体后侧，水浊度传感器和水含氧量传感器分别设置在主船体后侧，两个防水摄像头分别设置在第一侧片体和第二侧片体前端。\n[0017] 优选的，所述自主增氧系统包括增氧泵，所述增氧泵设置在主船体上，所述增氧泵通过导气管与分流装置的单路进口连接，所述分流装置的多路出口均通过导气管与带孔球形增氧装置连接，所述带孔球形增氧装置均匀分布在主船体下方。\n[0018] 与现有技术相比，本发明提供的一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，创造性地将三体多功能无人艇与近海渔业养殖结合起来，具有自主增氧、定点定时水样采集及监测、水面水下环境监测的功能，利用水面无人艇这种优势突出的小型水面平台，发挥其高可靠性、实用性、经济性等诸多优点，在水面无人艇上搭载不同的模块将可实现不同的目标功能，具有高适应性，用于近海渔业养殖能充分发挥其优势，将水面无人艇作为平台，并装配太阳能板，搭载各种先进的传感器、自动化渔业养殖服务模块，可实现水面无人艇与渔业养殖的有机结合，实现对目标水域的全面实时监控，并进行自主化的水产养殖辅助工作，有利于近海养殖产业的快速改进与发展，其有益效果是：\n[0019] 1、本发明充分利用三体船耐波性，稳定性好的特点，在近海水域可平稳、灵活到达养殖区域，进行巡逻监测；\n[0020] 2、本发明通过水下水面环境监测系统以及可上浮下潜功能可对水域情况和水下环境进行监测，更好地管理水域，减少人工成本；\n[0021] 3、本发明通过船体上搭载的水质传感器及无线传输模块实时监测PH值、水温、水浊度及水含氧量，并实时行反馈，通过控制系统进行增氧，降低人工监测的劳动强度，提高近海养殖自主化和智能化程度；\n[0022] 4、本发明的太阳能供蓄电系统，利用太阳能板吸收太阳能并转化为蓄电池中的电能，为无人艇提供电力推进，此外太阳能为清洁能源，且太阳能电力推进的船舶振动和噪音小，因此，节能减排的同时也降低了对养殖物生长的影响；\n[0023] 5、本发明创造性地将可上浮下潜式近海渔业功能三体无人艇与近海养殖联系起来，充分利用水面无人艇的诸多优势，通过水面无人艇这一有效载体搭载所需设备使之更好的满足近海养殖作业需求，通过可上浮下潜式的设计最大限度的实现水面及水下环境实时监测的功能，实现远程养殖情况监测以及养殖自主作业，在提升近海养殖自主化程度的同时降低养殖成本，提高养殖收益，从而能推动近海渔业养殖进一步向现代化、信息化、智能化发展；\n[0024] 6、本发明的实用性好，值得推广。\n附图说明\n[0025] 图1是本发明的船体部分俯视图结构示意图；\n[0026] 图2是本发明的船体部分侧视图结构示意图；\n[0027] 图3是本发明的船体部分仰视图结构示意图；\n[0028] 图4是本发明的太阳能供电系统结构示意图；\n[0029] 图5是本发明的定时定点水样采集监测系统结构示意图；\n[0030] 图6是本发明的自主增氧系统结构示意图；\n[0031] 图7是本发明的驱动装置一结构示意图。\n[0032] 附图标记说明：\n[0033] 101、甲板；102、GPS定位仪；200、防水摄像头装置；201、第一侧片体；202、电机；2、主船体；20、控制器；203、万向联轴节一；204、PH值传感器；205、无线传输模块；206、传动轴一；300、万向联轴节二；301、传动轴二；302、螺旋桨；303、水浊度传感器；304、水含氧量传感器；400、自主增氧系统；401、带孔球形增氧装置；402、分流装置；403、导气管；404、增氧泵；\n500、采集监测系统；501、第一软管；502、储水器；503、多通道软管；504、水泵；505、第二软管；600、太阳能供电系统；601、太阳能电池板；602、导线一；603、控制面板；604、导线二；\n605、蓄电池；701、舵机；702、输出轴；703、连接板；704、转轴；705、支承座。\n具体实施方式\n[0034] 本发明提供了一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，下面结合图1到图7的结构示意图，对本发明进行说明，由于本发明是对称结构，故只对单侧进行说明。\n[0035] 如图1所示，本发明提供的一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，包括主船体2以及结构对称的第一侧片体201和第二侧片体，所述第一侧片体201和第二侧片体分别位于主船体2两侧，所述第一侧片体201和第二侧片体上分别连接有驱动装置一和驱动装置三，所述驱动装置一和驱动装置三结构相同，且所述驱动装置一和驱动装置三位置对称的设置在主船体2中部的左右两侧，所述第一侧片体201和第二侧片体上均设有水面水下环境监测系统，所述主船体2上设有太阳能供电系统600、定时定点水样采集监测系统500、自主增氧系统400、驱动装置二、控制器20和供电电源，所述控制器20与供电电源电连接，所述供电电源与太阳能供电系统电600连接，所述水面水下环境监测系统、定时定点水样采集监测系统500、自主增氧系统400、驱动装置二分别与控制器电连接。\n[0036] 进一步的，所述驱动装置一包括舵机701，所述舵机的输出轴702通过联轴器与转轴704连接，所述转轴的另一端通过轴承与支承座705连接，所述转轴的右侧设置有连接板\n703，所述连接板703的一侧与转轴固定连接，所述连接板703的另一侧与第二侧片体固定连接；所述第一侧片体201与驱动装置一的连接关系、第二侧片体与驱动装置三的连接关系相同。\n[0037] 进一步的，所述驱动装置二包括电机202、万向联轴节一203、万向联轴节二300、传动轴一206、传动轴二301和螺旋桨302，所述电机202装在主船体2中部，所述电机202的输出轴通过万向联轴节一203与传动轴一206的一端连接，所述传动轴一206的另一端通过万向联轴节二300与传动轴二301的一端连接，所述传动轴二301的另一端穿过轴套后延伸至主船体2外，并在其端部固定螺旋桨302。\n[0038] 进一步的，所述定时定点水样采集监测系统500包括储水器、水泵和GPS定位仪\n102，所述储水器502和GPS定位仪102设置在主船体2上，储水器502通过多通道软管503与水泵504连接，所述GPS定位仪102、水泵504分别与控制器20电连接。\n[0039] 进一步的，所述储水器502包括依次排列的24个单元格，每两个单元格之间设置有电控阀门，每个单元格内均分别设置有水位计和水质传感器，所述电控阀门、水位计和水质传感器分别与控制器20电连接。\n[0040] 进一步的，所述水面水下环境监测系统包括通过无线传输模块与控制器信号连接的水温传感器、PH值传感器204、水浊度传感器303、水含氧量传感器304及两个防水摄像头\n200，所述水温传感器设置在第一侧片体201后侧，PH值传感器204设置在第二侧片体后侧，水浊度传感器303和水含氧量传感器304分别设置在主船体2后侧，两个防水摄像头200分别设置在第一侧片体201和第二侧片体前端。\n[0041] 进一步的，所述自主增氧系统400包括增氧泵404，所述增氧泵设置在主船体2上，所述增氧泵404通过导气管403与分流装置402的单路进口连接，所述分流装置402的多路出口均通过导气管403与带孔球形增氧装置401连接，所述带孔球形增氧装置401均匀分布在主船体2下方。\n[0042] 如图1所示，本发明的一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，包括主船体2、第一侧片体201和第二侧片体，所述第一侧片体201和第二侧片体分别位于主船体两侧，所述第一侧片体201和第二侧片体上分别连接有驱动装置一和驱动装置三，所述驱动装置一和驱动装置三结构相同，且所述驱动装置一和驱动装置三位置对称的设置在主船体中部的左右两侧，所述主船体2上设有太阳能供电系统600、定时定点水样采集监测系统\n500、自主增氧系统400、GPS定位仪102和控制器20，所述控制器20分别与太阳能供电系统\n600、定时定点水样采集监测系统500、自主增氧系统400和GPS定位仪102电连接，所述GPS定位仪102安装在主船体2前侧部分。\n[0043] 其中，第一侧片体201和第二侧片体中还设有水面水下环境监测系统。\n[0044] 作为本发明的其中一种实施方式，如图1所示，本发明中所述驱动装置二包括电机\n202、万向联轴节一203、万向联轴节二300、传动轴一206、传动轴二301和螺旋桨302，电机\n202装在主船体2中部靠前位置，传动轴一206的一端与电机202通过万向联轴节一203相连接，另一端与传动轴二301通过万向联轴节二300相连接，传动轴二301的另一端通过轴套伸出艇外，螺旋桨302固定连接在传动轴二301伸出艇外的末端处。\n[0045] 其中，驱动装置二航行动力来自于电机202，通过控制器20控制电机，电机202带动传动轴一206和传动轴二301将动力传递给螺旋桨。\n[0046] 作为本发明的其中一种实施方式，如图1所示，本发明中的水面水下环境监测系统包括水温传感器，PH值传感器204、水浊度传感器303和水含氧量传感304以及无线传输模块\n205，水温传感器布在第一侧片体201后端位置，PH值传感器204布置在第二侧片体后端位置，水浊度传感器303和水含氧量传感器304布置在主船体2后端位置，可实现无人艇行驶过程中的实时动态监测和反馈工作，便于养殖户及时了解水质情况。\n[0047] 其中，水温传感器和PH值传感器采用AMT-PH300智能型传感器、水浊度传感器的型号为JZ-WQZ，水含氧量传感器为az||的az8403。\n[0048] 本发明中所述的水面水下环境监测系统还包括防水摄像头装置200，防水摄像头装置200分别安装在第一侧片体201和第二侧片体的前端，且分别通过无线传输模块与控制器20信号连接。\n[0049] 作为本发明的其中一种实施方式，如图7所示，所述驱动装置一包括舵机701，所述舵机701的输出轴通过联轴器702与转轴704连接，所述转轴704的另一端通过轴承与支承座\n705连接，所述转轴704的右侧设置有连接板703，所述连接板703的一侧与转轴704固定连接，所述连接板703的另一侧与第二侧片体固定连接。\n[0050] 其中，所述第一侧片体201与驱动装置一的连接关系、第二侧片体与驱动装置一的连接关系相同。\n[0051] 进行水面环境监测时，控制器20发送控制指令信号给驱动装置一，使得舵机701启动，舵机701带动转轴704转动的同时，同步的带动连接板703和与连接板703固定的第二侧片体转动，使得第二侧片体上浮至水面上方后，控制器20发送指令给防水摄像头200，防水摄像头200启动后，防水摄像头200采集水面图像后回传信息给控制器20进行数据处理和分析。\n[0052] 进行水下环境监测时，控制器20发送控制指令信号给驱动装置一，使得舵机701启动，舵机701带动转轴704反向转动的同时，同步的带动连接板703和与连接板703固定的第二侧片体反向转动，使得第二侧片体下潜一定深度后，控制器20发送指令给防水摄像头\n200，防水摄像头200启动后，防水摄像头200采集水面图像后回传信息给控制器20进行数据处理和分析。\n[0053] 需要第一侧片体201上浮时，控制器20发送控制指令信号给驱动装置三，使得舵机\n701启动，舵机701带动转轴704转动的同时，同步的带动连接板703和与连接板703固定的第一侧片体201转动，使得第一侧片体201上浮至水面上方后，控制器20发送指令给防水摄像头200，防水摄像头200启动后，防水摄像头200采集水面图像后回传信息给控制器20进行数据处理和分析。\n[0054] 需要第一侧片体201下潜进行水下环境监测时，控制器20发送控制指令信号给驱动装置三，使得舵机701启动，舵机701带动转轴704反向转动的同时，同步的带动连接板703和与连接板703固定的第一侧片体201反向转动，使得第一侧片体201下潜一定深度后，控制器20发送指令给防水摄像头200，防水摄像头200启动后，防水摄像头200采集水面图像后回传信息给控制器20进行数据处理和分析。\n[0055] 作为本发明的其中一种实施方式，如图4所示，本发明中所述太阳能供电系统600包括太阳能电池板601、控制面板603和蓄电池605，太阳能电池板601布置在主船体2上的甲板101上，太阳能电池板601通过导线一602与控制面板603相连，控制面板603通过导线二\n604与蓄电池605相连，实现光能与电能的转化，并将转化的电能存储到蓄电池605中以供使用，控制面板603和控制器电连接，蓄电池605是可充电锂电池。\n[0056] 其中，本发明的太阳能供电系统可充分利用太阳能进行充电，满足一部分动力需求，达到节能减排降低生产成本的效果。\n[0057] 作为本发明的其中一种实施方式，定时定点水样采集监测系统500包括储水器、水泵和GPS定位仪102，所述储水器502和GPS定位仪102设置在主船体2上，储水器502通过多通道软管503与水泵504连接，所述GPS定位仪102、水泵504分别与控制器20电连接。\n[0058] 其中，储水器502安装在主船体2中部，储水器502包括依次排列的24个单元格，每一个单元格内对应存放一个时间域的某个定点的采集水样，每两个单元格之间设置有电控阀门，每个单元格内均分别设置有水位计和水质传感器，所述电控阀门、水位计和水质传感器分别与控制器20电连接。\n[0059] 作为本发明的其中一种实施方式，如图5所示，本发明中所述的定时定点水样采集监测系统500包括水泵504、储水器502、第一软管501、多通道软管503、第二软管505和GPS定位仪102。第二软管505连接在水泵504的进水口，水泵504的出水口连接多通道软管503的单路进口端，多通道软管503的多路出口端与储水器502的一端连接，储水器502的另一端连接第一软管501，储水器502安装在主船体2中部靠后部分，储水器502划分为24小格分别用来储存不同时间段的水样。所述储水器502中还装有水位计，水位计、水泵504分别与控制器连接。\n[0060] 系统工作时，控制器通过GPS定位仪获知无人艇所处的位置坐标，预先规划无人艇的路线，并同时设定水样采集的时间，利用GPS定位仪记录水样采集时的位置信息，所述储水器的每个小格中均还设置有有水位计及水质传感器，水位计及水质传感器分别与控制器连接，控制器与水泵连接，通过水泵采集到的水样经输水软管导入储水器中，水样通道单一，依次填满24个单元格，即当填充第一个单元格时，当水样即将充满单元格时，电动阀门关闭，水泵停止工作，当下一次采集水样时，即水样将进入第二个单元格，以此类推，所采集到的水样通过水质传感器进行数据检测和记录，以便用户能掌握养殖水域的每日水质情况。\n[0061] 其中，GPS定位仪102是小型的定位装置，与车载定位仪类似，主要作用设定无人艇自主航行的路线规划以及坐标的的反馈，其型号是SLD3。\n[0062] 要进行水样采集时，GPS定位仪将实时采集的位置坐标信息传送给控制器，控制器将收到的位置坐标信息与预设的位置坐标信息作对比，当收到的位置坐标信息与预设的位置坐标信息一致时，控制器发出控制信号给水泵吸水到储水器中，同时水位计实时采集水位信息，并将水位信息发送给控制器与控制器内预设的水位下阈值进行比较，当水位信息等于控制器内预设的水位上阈值时，控制器发出控制信号分别给水泵和电控阀门，使得水泵停止吸水，电控阀门关闭阀门。\n[0063] 作为本发明的其中一种实施方式，如图6所示，本发明中所述自主增氧系统400包括增氧泵404、导气管403，分流装置402和多个带孔球形增氧装置401，增氧泵404设置在主船体2中部靠前侧部分，分流装置402的两侧均连接导气管403，分流装置402的其中一侧设置一个导气管403，该侧导气管403与增氧泵404直接相连，分流装置402的另一侧设置多个导气管403，该侧的多个导气管403分别与带孔球形增氧装置401连接，所述带孔球形增氧装置401共设置七个且均匀分布在船体下方中部靠前位置，实现均匀增氧的目的。\n[0064] 其中，本发明中的GPS定位仪辅助定时定点水样采集监测系统可对近海养殖水域实施定点定时以及动态监测，实时反馈水域水质情况，达到有效监测水域水质情况，有效发现水质污染物问题，及时反馈治理，避免水质污染造成鱼类虾类死亡以及藻类自然灾害爆发。\n[0065] 其中，储水器的每两个单元格之间设置有阀门，每个单元格内均分别设置有水位计，通过水位计得知水位。\n[0066] 其中，本发明中的水质传感器和自主增氧系统能够在水质监测发现水域发现含氧量偏低的情况下对水域进行增氧作业，保持水域最佳含氧量。\n[0067] 其中，本发明中的水面水下环境监测系统可对养殖水域水下和水面环境进行有效的监测，可监测水面垃圾漂浮情况，水下鱼类虾类生长情况以及水下养殖设备使用情况，将养殖情况实时反馈给养殖户，进行高效管理。\n[0068] 工作时，通过控制器控制第一侧片体和第二侧片体上浮，利用针头摄像机实现对水面环境的监测，通过控制第一侧片体和第二侧片体的下潜，实现对水下环境以及养殖物的生长情况的监测，通过无线传输模块对拍摄的图片进行实时传输，从而达到实时监控水面水下环境的目的，帮助养殖户更好的了解养殖水域以及养殖物生长情况。\n[0069] 其中，本发明创造性地将可上浮下潜式近海渔业功能三体无人艇与近海养殖联系起来，充分利用水面无人艇的诸多优势，通过水面无人艇这一有效载体搭载所需设备使之更好的满足近海养殖作业需求，通过可上浮下潜式的设计最大限度的实现水面及水下实时监测的功能，从而能推动近海渔业养殖进一步向现代化、信息化、智能化发展。\n[0070] 本发明提供的一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，创造性地将三体多功能无人艇与近海渔业养殖结合起来，具有自主增氧、定点定时水样采集及监测、水面水下环境监测的功能，利用水面无人艇这种优势突出的小型水面平台，发挥其高可靠性、实用性、经济性等诸多优点，在水面无人艇上搭载不同的模块将可实现不同的目标功能，具有高适应性，用于近海渔业养殖能充分发挥其优势，将水面无人艇作为平台，并装配太阳能板，搭载各种先进的传感器、自动化渔业养殖服务模块，可实现水面无人艇与渔业养殖的有机结合，实现对目标水域的全面实时监控，并进行自主化的水产养殖辅助工作，有利于近海养殖产业的快速改进与发展。\n[0071] 本发明提供的一种侧体可上浮下潜的太阳能近海渔业功能三体无人艇，充分利用三体船耐波性，稳定性好的特点，在近海水域可平稳、灵活到达养殖区域，进行巡逻监测，通过水下水面环境监测系统以及可上浮下潜功能可对水域情况和水下环境进行监测，更好地管理水域，减少人工成本，通过船体上搭载的水质传感器及无线传输模块实时监测PH值、水温、水浊度及水含氧量，并实时行反馈，通过控制系统进行增氧，降低人工监测的劳动强度，提高近海养殖自主化和智能化程度，太阳能供蓄电系统，利用太阳能板吸收太阳能并转化为蓄电池中的电能，为无人艇提供电力推进，此外太阳能为清洁能源，且太阳能电力推进的船舶振动和噪音小，因此，节能减排的同时也降低了对养殖物生长的影响；本发明创造性地将可上浮下潜式近海渔业功能三体无人艇与近海养殖联系起来，充分利用水面无人艇的诸多优势，通过水面无人艇这一有效载体搭载所需设备使之更好的满足近海养殖作业需求，通过可上浮下潜式的设计最大限度的实现水面及水下环境实时监测的功能，实现远程养殖情况监测以及养殖自主作业，在提升近海养殖自主化程度的同时降低养殖成本，提高养殖收益，从而能推动近海渔业养殖进一步向现代化、信息化、智能化发展，本发明实用性好，值得推广。\n[0072] 以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。