一种高精度机器人手臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120852453.2
IPC分类号：B25J9/12;B25J15/00;B25J19/00
申请日期：
2021-04-25
申请人：
嘉兴市恒工精密机械有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种高精度机器人手臂
申请号	CN202120852453.2	申请日期	2021-04-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	嘉兴市恒工精密机械有限公司	申请人地址	浙江省嘉兴市平湖市经济技术开发区昌盛路999号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	嘉兴市恒工精密机械有限公司	当前权利人	嘉兴市恒工精密机械有限公司
发明人	何永杰;徐霆
代理机构	嘉兴启帆专利代理事务所（普通合伙）	代理人	熊亮亮

摘要

本实用新型是关于一种高精度机器人手臂，包括底座，所述底座的上表面设置有限位套，所述限位套的内部转轴连接有转动柱，所述底座的下表面安装有电机A，所述电机A的输出端贯穿底座与转动柱连接，所述转动柱的顶部连接有固定箱，所述固定箱的内部安装有电机C，所述电机C的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆的一端与固定箱内壁转动连接，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮通过固定轴连接有悬臂A，所述悬臂A的一端设置有固定件A，所述固定件A的内部设置有主动齿轮，本实用新型中通过设置悬臂A、悬臂B、连接板、蜗轮和夹板等结构设计了一种结构轻便、调节灵活且夹取稳固方便的高精度机器人手臂。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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