一种基于多层神经网络进行机器人行为预判的系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910938220.1
IPC分类号：G06N3/00;G06N3/04
申请日期：
2019-09-30
申请人：
北京工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于多层神经网络进行机器人行为预判的系统及方法
申请号	CN201910938220.1	申请日期	2019-09-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-17	公开/公告号	CN110705682A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06N3/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06N 基于特定计算模型的计算机系统〔7〕 G06N3/00 基于生物学模型的计算机系统（仿真生物的功能方面的模拟计算机入G06G 7/60）〔7〕	IPC分类号	G;0;6;N;3;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	左国玉;潘婷婷;刘洪星
代理机构	北京劲创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	杨金贤

摘要

本发明公开一种基于多层神经网络进行机器人行为预判的系统及方法，所述系统包括：感知预处理模块、SOAR逻辑规划模块、智能数据融合模块和多层神经网络决策模块；感知预处理模块用于获取各个物体的特征信息；SOAR逻辑规划模块用于根据特征信息中与抓取相关的特征确定各个物体对应的抓取概率，得到逻辑序列；智能数据融合模块用于提取特征信息中与任务目标相关的特征信息，并将提取的所述特征信息与所述逻辑序列进行融合；多层神经网络决策模块用于根据融合后的数据进行机器人行为预判。本发明能够使得智能机器人能学习并模仿人类处理信息的认知心理以具备完善的逻辑推理能力，实现多步的行为预判或操作控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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