马达更换用适配器和马达的更换方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811312240.X
IPC分类号：B25B27/14;B25J9/16
申请日期：
2018-11-06
申请人：
发那科株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	马达更换用适配器和马达的更换方法
申请号	CN201811312240.X	申请日期	2018-11-06
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-05-17	公开/公告号	CN109759991A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25B27/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25B 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备 B25B27/00 不包含在其他类目中的，专门适用于有变形或无变形零件或物品的装配或分离的手动工具或台式设备（简单装配或分离金属零件或物品的机械入B23P 19/00） B25B27/14 用于装配或卸下非压配合的物件	IPC分类号	B;2;5;B;2;7;/;1;4;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	足立悟志
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	宋融冰

摘要

本发明提供一种使机器人关节轴驱动的马达的可维护性提高的技术。马达更换用适配器(10)架设在固定马达(81)的壳体(87)与带轮(82)之间，所述带轮(82)固定于所述马达(81)且经由带(83)传递旋转驱动力，所述马达更换用适配器(10)具有能够以避开从所述壳体(87)中拆卸所述马达(81)的空间的方式进行配置的形状，并且具备固定部，所述固定部分别固定在固定有所述马达(81)的所述壳体(87)以及固定于所述马达(81)的所述带轮(82)上。

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