一种基于视觉的飞机自主着舰定位开发系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011404148.3
IPC分类号：G05B17/02
申请日期：
2020-12-05
申请人：
西安翔腾微电子科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于视觉的飞机自主着舰定位开发系统及方法
申请号	CN202011404148.3	申请日期	2020-12-05
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-07	公开/公告号	CN112764355A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B17/00 包括使用所述系统的模型或模拟器的系统（G05B 13/00，G05B 15/00，G05B 19/00优先；用于特定过程、系统或装置的模拟计算机，例如模拟器，入G06G 7/48）〔3〕 G05B17/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	西安翔腾微电子科技有限公司	申请人地址	陕西省西安市高新一路25号创新大厦S303室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安翔腾微电子科技有限公司	当前权利人	西安翔腾微电子科技有限公司
发明人	田泽;马城城;孙成璐;贾世伟;王泉;赵彬
代理机构	西安匠成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	商宇科

摘要

本发明涉及一种基于视觉的飞机自主着舰定位开发系统及方法。本发明的系统包括虚拟仿真建模模块、视觉定位模块和对比验证模块，虚拟仿真建模模块分别与视觉定位模块和对比验证模块连接，视觉定位模块与对比验证模块连接。本发明采用虚拟仿真建模构建虚拟仿真场景，生成飞机飞行轨迹姿态以及各姿态下的图像数据，通过视觉定位进行视觉感知认知定位，然后通过对比验证各数据来源下系统的定位性能，实现了兼容虚拟仿真、物理仿真、试验试飞等多种条件的飞机自主着舰定位系统。

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