基于JetsonNX平台的前端实时目标跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202111025186.2
IPC分类号：G06T7/20;G06F8/41;G06F9/448
申请日期：
2021-09-02
申请人：
西安中科西光航天科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于JetsonNX平台的前端实时目标跟踪方法
申请号	CN202111025186.2	申请日期	2021-09-02
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-16	公开/公告号	CN113658210A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;0;;;G;0;6;F;8;/;4;1;;;G;0;6;F;9;/;4;4;8查看分类表>
申请人	西安中科西光航天科技有限公司	申请人地址	陕西省西安市国家民用航天基地航天中路众创广场412室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安中科西光航天科技有限公司	当前权利人	西安中科西光航天科技有限公司
发明人	秦静;祝青
代理机构	北京盛凡佳华专利代理事务所（普通合伙）	代理人	吴佳佳

摘要

本发明提出一种基于JetsonNX平台的前端实时目标跟踪方法，1)、保存主机或服务器上已经训练好的端到端离线模型；2)、在Jetson NX上将跟踪模型的pth文件转化成C编译专用的pt文件；3)、在Jetson NX上用C编译pt文件；4)、读取Jetson NX上的实时camera数据流；5)、指定第一帧要跟踪的目标，然后由c程序运行模型；6)、继续跳转到第四步继续执行；7)、人为退出和/自动终止跟踪过程。本发明的优点在于：在仅有一个GPU且显存较低的情况下，对camera进行前端(或本地视频)实时跟踪，将主流跟踪模型部署到移动端设备上，极大提升了基于深度学习的跟踪模型应用于边缘设备(嵌入式)的实时性，并显著降低功耗。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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