移动平台基于神经网络的障碍物检测及关联的系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201980087253.8
IPC分类号：G06K9/00
申请日期：
2019-01-22
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	移动平台基于神经网络的障碍物检测及关联的系统和方法
申请号	CN201980087253.8	申请日期	2019-01-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-06	公开/公告号	CN113228043A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	陈晓智;张磊杰;赵丛
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	刘丽丽

摘要

本文公开了检测与移动平台相邻的环境中的障碍物及相关联的系统和方法。代表性的方法包括：从由移动平台承载的一个或多个传感器获得指示环绕移动平台的环境的至少一部分的传感器数据；至少部分地基于传感器数据确定深度信息、特征图和多个候选区域，其中，每个候选区域指示所述环境内的障碍物的至少一部分；以及，将所述深度信息、所述特征图和所述多个候选区域的至少一个子集馈送到障碍物检测神经网络，以预测所述环境内的一个或多个障碍物的至少一个状态属性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供