一种石榴树电子化自动采摘方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510164663.1
IPC分类号：A01D46/30
申请日期：
2015-04-08
申请人：
吴春光

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种石榴树电子化自动采摘方法
申请号	CN201510164663.1	申请日期	2015-04-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-17	公开/公告号	CN104704990A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	吴春光	申请人地址	江苏省南通市海安县李堡镇包场北路11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南通市广益机电有限责任公司	当前权利人	南通市广益机电有限责任公司
发明人	崔业民
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	龚燮英

摘要

本发明涉及一种石榴树电子化自动采摘方法，该方法包括下列步骤：1)提供一种位于待采摘石榴树的前方的石榴树电子化自动采摘平台，所述采摘平台包括CMOS视觉传感器、图像预处理器、果实信息检测器和AT89C51单片机，所述CMOS视觉传感器用于对待采摘石榴树拍摄以获得石榴树图像，所述图像预处理器用于去除所述石榴树图像中的雾霾成分以获得预处理图像，所述果实信息检测器用于对所述预处理图像执行图像处理，以确定所述待采摘石榴树上的每一颗果实是否成熟以及实际位置，所述AT89C51单片机与所述果实信息检测器连接，基于所述待采摘石榴树上的每一颗果实是否成熟以及实际位置确定对应果实的采摘策略；2)运行所述平台。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供