一种内置液压流道的双自由度关节

发明专利有效专利

申请号：
CN202110515330.4
IPC分类号：B25J17/02;B25J19/00
申请日期：
2021-05-12
申请人：
之江实验室

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种内置液压流道的双自由度关节
申请号	CN202110515330.4	申请日期	2021-05-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-20	公开/公告号	CN113276158A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	之江实验室	申请人地址	浙江省杭州市余杭区文一西路1818号人工智能小镇10号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	之江实验室	当前权利人	之江实验室
发明人	赵鹏宇;谢安桓;陈令凯;张丹
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	贾玉霞

摘要

本发明公开了一种内置液压流道的双自由度关节，双自由度关节由转轴、第一转子和第二转子组成，转轴、第一转子和第二转子内部加工互相配合的流道，通过内部流道将关节一端的油液输送到另一端，可以在液压驱动关节中避免使用液压软管连接关节两端的液压管路，从而减小液压软管对关节性能带来的不利影响；关节具有两个旋转自由度，由两个执行器驱动，双自由度关节增加了运动的灵活性，减小了关节的尺寸和重量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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