一种中央空调管道清扫机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720184797.0
IPC分类号：B08B9/051;F16L55/30;B62D7/02
申请日期：
2007-10-23
申请人：
浙江大学

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专利名称	一种中央空调管道清扫机器人
申请号	CN200720184797.0	申请日期	2007-10-23
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B08B9/051 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B08 清洁 B08B 一般清洁；一般污垢的防除（刷子入A46；家庭或类似清洁装置入A47L；颗粒从液体或气体中分离入B01D；固体分离入B03，B07；一般对表面喷射或涂敷液体或其他流体材料入B05；用于输送机的清洗装置入B65G 45/10；对瓶子同时进行清洗、灌注和封装的入B67C 7/00；一般腐蚀或积垢的防止入C23；街道、永久性道路、海滨或陆地的清洗入E01H；专门用于游泳池或仿海滨浴场浅水池或池子的部件、零件或辅助设备清洁的入E04H 4/16；防止或清除静电荷入H05F） B08B9/00 用专门的方法或设备清洁空心物品（B08B 3/12，B08B 6/00优先）〔2〕 B08B9/02 清洁管道、管子、管子系统或管道系统（用化学方法清洁金属管的装置入C23G 3/04）〔5〕 B08B9/027 清洁内表面；去除堵塞物〔7〕 B08B9/04 靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置〔1，7〕 B08B9/049 带有自身推动装置，使清洁装置沿管道移动〔7〕 B08B9/051 清洁装置带有驱动清洁工具的电机〔7〕	IPC分类号	B;0;8;B;9;/;0;5;1;;;F;1;6;L;5;5;/;3;0;;;B;6;2;D;7;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	葛正;刘泽宇;刘清;顾大强
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林怀禹

摘要

本实用新型公开了一种中央空调管道清扫机器人。包括车体，车体上装有推进装置、转向装置和清扫装置；其中推进装置安装于车体前部，包括主电机、传动装置、车轮、差速器和前传感器，用于实现车体的直线运动；转向装置安装于车体后部，包括转向电机、转向齿轮、万向轮、红外传感器、电子控制单元，用于实现车体转向功能；清扫装置安装在车体上，包括传动带、定向离合器、曲柄摇杆机构、清扫杆、清扫头电机和清扫头，用于管道清扫工作。本实用新型成本低，有一定智能度，基本无死角，清洁效率高的通风管道清洁装置。既可以解决管道清理中的诸多困难，又可以解放人力，实现通风管道清洁自动化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103252700A	2013-05-24	2013-05-24	抛光盘自动刷有效专利	中国科学院上海光学精密机械研究所
2	CN103658122B	2013-07-03	2013-07-03	升降型管道清洁机器人失效专利	胡雄华
3	CN106955756A	2017-05-03	2017-05-03	医用试管架失效专利	李秀荣
4	CN103252700B	2013-05-24	2013-05-24	抛光盘自动刷有效专利	中国科学院上海光学精密机械研究所
5	CN100537060C	2007-10-23	2007-10-23	中央空调管道清扫机器人失效专利	浙江大学
6	CN104374063A	2014-10-21	2014-10-21	喷水装置及具有其的空调器有效专利	广东美的制冷设备有限公司
7	CN104374063B	2014-10-21	2014-10-21	喷水装置及具有其的空调器有效专利	广东美的制冷设备有限公司
8	CN103658122A	2013-07-03	2013-07-03	升降型管道清洁机器人失效专利	胡雄华

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