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一种医疗废弃物垃圾桶AGV牵引机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110993435.0
IPC分类号：B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/18;B66F9/12;B66F9/24;B66F17/00;B65F3/00
申请日期：
2021-08-27
申请人：
上海道简机电科技有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种医疗废弃物垃圾桶AGV牵引机器人
申请号	CN202110993435.0	申请日期	2021-08-27
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-22	公开/公告号	CN113526409A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66F9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66F 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置（支撑在柱基或类似支承物上的人工岛入E02B 17/00；与提升装置结合的脚手架入E04G 1/22，E04G 3/28；滑行提升装置入E04G 11/24；建筑物的提升入E04G 23/06；支柱或支撑入E04G 25/00；在电梯上的提升或其他卷扬装置入E06C 7/12；矿用顶柱入E21D 15/00） B66F9/00 用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置（在建筑物内的，或与建筑物配合的，专门用于从楼房或其他建筑物一个部位移到另一个部位或移到另一楼房或建筑物的可移动的或可搬运的提升机入B66B 9/16；起重机入B66C） B66F9/06 可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车（车辆方面入B60到B62；主要用于货运及经改装便于装货或卸货的车辆入B60P 1/00；用于运送货物的低起升手推运货车入B62B 3/06）	IPC分类号	B;6;6;F;9;/;0;6;;;B;6;6;F;9;/;0;7;5;;;B;6;6;F;9;/;0;8;;;B;6;6;F;9;/;1;8;;;B;6;6;F;9;/;1;2;;;B;6;6;F;9;/;2;4;;;B;6;6;F;1;7;/;0;0;;;B;6;5;F;3;/;0;0查看分类表>
申请人	上海道简机电科技有限公司	申请人地址	上海市嘉定区嘉罗公路800弄86号四幢135室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海道简机电科技有限公司	当前权利人	上海道简机电科技有限公司
发明人	杨国伟;李磊
代理机构	郑州翊博专利代理事务所（普通合伙）	代理人	付红莉

摘要

一种医疗废弃物垃圾桶AGV牵引机器人，属于垃圾处理技术领域，包括车身、抬升机构和底盘，其中抬升机构设置在车身的前侧，包括抬升电缸和抬升臂，抬升电缸的一端与车身固定连接，抬升电缸的伸缩端带动抬升臂的升降，底盘包括设置在机体底部的行走轮和驱动系统。本发明结构新颖，构思巧妙，自动化程度高，安全性能好，具有高效率、无人化、智能化等优点。

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