一种大型自动移门

1.一种大型自动移门，主要包括电源模块(10)、按钮模块(12)、限位开关(11)、PLC模块(1)、左门变频器(2)、左门电机(3)、左门机械传动模块(4)、左门(5)、右门变频器(6)、右门电机(7)、右门机械传动模块(8)和右门(9)，其特征在于，所述电源模块(10)分别与PLC模块(1)、左门变频器(2)、右门变频器(6)连接；所述限位开关(11)和按钮模块(12)均与PLC模块(1)的输入端连接；所述PLC模块(1)有二路输出，一路与左门变频器(2)、左门电机(3)、左门机械传动模块(4)和左门(5)依次连接，另一路与右门变频器(6)、右门电机(7)、右门机械传动模块(8)和右门(9)依次连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型自动移门，其特征是，所述按钮模块(12)上设有6个按钮，它们分别是开左门按钮、关左门按钮、开右门按钮、关右门按钮、两扇门同开按钮、两扇门同关按钮，所述6个按钮一端均与PLC模块(1)的电源正极相连，另一端分别与PLC模块(1)的一个输入端口相连。
3.根据权利要求1所述的一种大型自动移门，其特征是，所述左门变频器(2)和右门变频器(6)都采用FR-A540型号变频器，PLC模块(1)采用FX2N-64MR型号PLC。
4.根据权利要求1所述的一种大型自动移门，其特征是，所述左门电机(3)和右门电机(7)采用同型号三相异步电机。
5.根据权利要求1所述的一种大型自动移门，其特征是，所述左门机械传动模块(4)和右门机械传动模块(8)结构相同，它们均由主动轮(16)、从动轮(17)、传送链(13)、连杆(18)组成，主动轮(16)安装在电机轴上，从动轮(17)固定在主动轮(16)的外侧，主动轮(16)与从动轮(17)通过传送链(13)连接，连杆(18)一端固定在移门上，另一端固定在传送链(13)上。
6.根据权利要求1所述的一种大型自动移门，其特征是，所述左门(5)和右门(9)结构相同，下方均设有滚轮(14)和滑轨(15)，所述滚轮(14)的滚动轴通过支撑架固定在左门(5)和右门(9)的底部，滚轮(14)在轨道(15)上移动。
7.根据权利要求1所述的一种大型自动移门，其特征是，所述限位开关(11)共有4个，均设置在门扇的上方，其中两个分别位于两扇门关闭时门缝的两侧，另两个位于移门全部打开时两扇门各自的中间位置。

一种大型自动移门\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于自动控制领域，更具体地说是涉及一种大型自动移门。\n背景技术\n[0002] 在工厂中，很多仓库门是平开门，这种门的开关移动需要占用仓库的一部分空间，这样就减少了货物存放的空间，而且要人工手动去开门，不但费力，也不方便。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于，提供一种大型自动移门，解决以上技术问题。\n[0004] 本实用新型的技术方案：\n[0005] 一种大型自动移门，主要包括电源模块、按钮模块、限位开关、PLC模块、左门变频器、左门电机、左门机械传动模块、左门、右门变频器、右门电机、右门机械传动模块和右门，其特征在于，所述电源模块分别与PLC模块、左门变频器、右门变频器连接；所述限位开关和按钮模块均与PLC模块的输入端连接；所述PLC模块有二路输出，一路与左门变频器、左门电机、左门机械传动模块和左门依次连接，另一路与右门变频器、右门电机、右门机械传动模块和右门依次连接。\n[0006] 所述的一种大型自动移门，其特征是，所述按钮模块上设有6个按钮，它们分别是开左门按钮、关左门按钮、开右门按钮、关右门按钮、两扇门同开按钮、两扇门同关按钮，所述6个按钮一端均与PLC模块的电源正极相连，另一端分别与PLC模块的一个输入端口相连。\n[0007] 所述的一种大型自动移门，其特征是，所述左门变频器和右门变频器都采用FR-A540型号变频器，PLC模块采用FX2N-64MR型号PLC。\n[0008] 所述的一种大型自动移门，其特征是，所述左门电机和右门电机采用同型号三相异步电机。\n[0009] 所述的一种大型自动移门，其特征是，所述左门机械传动模块和右门机械传动模块结构相同，它们均由主动轮、从动轮、传送链、连杆组成，主动轮安装在电机轴上，从动轮固定在主动轮的外侧，主动轮与从动轮通过传送链连接，连杆一端固定在移门上，另一端固定在传送链上。\n[0010] 所述的一种大型自动移门，其特征是，所述左门和右门结构相同，下方均设有滚轮和滑轨，所述滚轮的滚动轴通过支撑架固定在左门和右门的底部，滚轮在轨道上移动。\n[0011] 所述的一种大型自动移门，其特征是，所述限位开关共有4个，均设置在门扇的上方，其中两个分别位于两扇门关闭时门缝的两侧，另两个位于移门全部打开时两扇门各自的中间位置。\n[0012] 本实用新型工作原理：\n[0013] 本实用新型大型自动移门，主要包括电源模块、限位开关、PLC模块、左门变频器、左 门电机、左门机械传动模块、左门、右门变频器、右门电机、右门机械传动模块和右门。所述电源模块有三路输出，一路与PLC模块连接，为其提供24V的直流电压，另外两路分别与左门变频器和右门变频器连接，为它们提供220V交流电压；按钮模块上还设有6个按钮，它们分别是开左门按钮、关左门按钮、开右门按钮、关右门按钮、两扇门同开按钮、两扇门同关按钮，6个按钮一端均与PLC模块的电源正极相连，另一端分别与PLC模块的一个输入端口相连接；PLC的输出端分别与左门变频器和右门变频器的信号输入端连接，左门变频器输出端与左门电机连接，其输出信号用来驱动左门电机，右门变频器输出端与右门电机连接，其输出信号用来驱动右门电机。所述的左门变频器与右门变频器均采用FR-A540变频器，且所述左门电机与右门电机也为同型号三相异步电机，以保证在两扇门同时开和同时关时，它们的速度相同。\n[0014] 所述左门电机与左门机械传动模块连接，右门电机与右门机械传动模块连接，所述左门机械传动模块和右门机械传动模块结构相同，它们均由主动轮、从动轮、传送链、连杆组成，主动轮分别安装在左门电机和右门电机的轴上，从动轮固定在主动轮的外侧，分别位于移门上方的两侧，主动轮与从动轮通过传送链连接，连杆一端固定在移门上，另一端固定在传送链上。电机转动时，带动主动轮转动，主动轮再通过传送链带动从动轮转动，而传送链又通过连杆带动移门平移，实现了移门的开与关。\n[0015] 所述左门和右门下方均设有个数相同的滚轮，所述滚轮的滚动轴通过支撑架固定在左门和右门的底部，左门和右门通过滚轮在轨道上移动，这样就使门扇的移动由滑动变为滚动，减小了阻力。\n[0016] 所述FR-A540变频器上的RM中速端口与PLC模块的输出端相连。同时变频器上的STR正转、STF反转两个端口也分别与PLC模块的输出端口连接。PLC模块与变频器配合使用，控制电机的正转、反转。\n[0017] 左右两扇门的顶部各有两个突起部位，当移门快到限位开关位置时，相应门顶部的突起部位将触碰限位开关，从而触发一个开关量信号，输入给PLC模块，进而PLC模块发送给变频器一个停止电机转动的信号，变频器收到信号后，立即使电机停止转动。四个限位开关均设置在门扇的上方，其中两个分别位于两扇门关闭时门缝的两侧，另两个位于移门全部打开时两扇门的中间位置。使得在移门关闭即左右两扇门到达刚好相贴处，以及在移门打开即左右两扇门到达开的极限位置时，相应门顶部的突起部位将触碰限位开关，从而触发一个信号给PLC模块，后者控制变频器，使之让电机停止转动，门扇停止移动，从而实现左右两扇门的开和关。\n[0018] 当按压所述6个按钮之一时，都将触发一个开关量信号，PLC模块在接收到该信号后，其内部运行的逻辑程序将使PLC从相应的输出端口输出控制信号。当按压开左门按钮时，触发一个开左门信号，PLC模块收到该信号后，发送开门指令给左门变频器，左门变频器驱动左门电机转动，通过左门机械传动模块，使左门打开；当按压关左门按钮时，触发一个关左门信号，PLC模块收到该信号后，发送关门指令给左门变频器，左门变频器驱动左门电机转动，通过左门机械传动模块，使左门关闭。当按压开右门按钮时，触发一个开右门信号，PLC模块收到该信号后，发送开门指令给右门变频器，右门变频器驱动右门电机转动，通过右门 机械传动模块，使右门打开；当按压关右门按钮时，触发一个关右门信号，PLC模块收到该信号后，发送关门指令给右门变频器，右门变频器驱动右门电机转动，通过右门机械传动模块，使右门关闭。当按压两扇门同开按钮时，触发一个两扇门同开信号，PLC模块收到该信号后，将开门指令同时发送给左门变频器和右门变频器，左门变频器驱动左门电机转动，右门变频器驱动右门电机转动，通过左门机械传动模块和右门机械传动模块，使左门和右门同时打开。当按压两扇门同关按钮时，触发一个两扇门同关信号，PLC模块收到该信号后，将关门指令同时发送给左门变频器和右门变频器，左门变频器驱动左门电机转动，右门变频器驱动右门电机转动，通过左门机械传动模块和右门机械传动模块，使左门和右门同时关闭。\n[0019] 本实用新型的有益效果：\n[0020] 1.本实用新型大型自动移门用于驱动力要求大的仓库等场合，既可以单独控制左门和右门的开与关，又可以控制两门扇同时开与关。\n[0021] 2.本实用新型大型自动移门结构简单、使用方便、自动化控制。\n[0022] 3.本实用新型大型自动移门采用变频器作为电机的驱动模块，变频器有反应灵敏等优点，可以实现精准控制。\n附图说明\n[0023] 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。\n[0024] 图1是本实用新型大型自动移门的组成框图；\n[0025] 图2是本实用新型大型自动移门的电气原理图；\n[0026] 图3是本实用新型大型自动移门的结构示意图。\n具体实施方式\n[0027] 如图1所示，本实用新型大型自动移门，主要包括电源模块10、按钮模块12、限位开关11、PLC模块1、左门变频器2、左门电机3、左门机械传动模块4、左门5、右门变频器6、右门电机7、右门机械传动模块8和右门9。其中所述按钮模块12由塑料盒封装，塑料盒表面上设有6个按钮，所述6个按钮与PLC模块1连接。所述电源模块10有三路输出，一路与PLC模块1连接，为其提供24V直流电，另外两路分别与左门变频器2和右门变频器6连接，为所述左门变频器2和右门变频器6提供220V交流电。\n[0028] 所述PLC模块1通过变频器上的RM端口和STR、STF端口发送指令给左门变频器\n2和右门变频器6，左门变频器1驱动左门电机3，通过左门机械传动模块4控制左门的开与关，右门变频器6驱动右门电机7，通过右门机械传动模块8控制右门的开与关。\n[0029] 如图2所示，PLC模块1的电源输入端口从电源模块10获取24V直流电压，按钮模块12上所设置的6个按钮一端分别与PLC模块1的不同X端口连接，另一端均与PLC模块的COM口连接；所述4个限位开关11的一端分别与PLC模块1的不同X端口连接，另一端也均与PLC模块1的COM口连接。左门变频器2和右门变频器6均采用FR-A540变频器，所述两个变频器上均设有RM中速档位端口，所述两个变频器上的RM端口分别与PLC模块\n1的一个Y端口连接。同时所述两个变频器上的STR正转、STF反转端口也均分别与PLC模 块1的一个Y端口相连。所述左门变频器2和右门变频器6的R、S、T端口与电源模块10连接，从而获取220V交流电压，同时左门变频器2的输出端与左门电机3连接，右门变频器\n6的输出端与右门电机7连接。\n[0030] 如图3所示，所述左门机械传动模块4和右门机械传动模块8结构相同，它们均由主动轮16、从动轮17、传送链13、滚轮14和连杆18组成，所述两个主动轮16分别安装在左门电机3和右门电机7轴上，所述两个从动轮17分别固定在主动轮16的外侧，主动轮16与从动轮17通过传送链13连接，所述连杆18一端固定在移门顶部，另一端固定在传送链13上。同时，所述左门5和右门9下方均设有相同个数的滚轮14，滚轮的个数为3-7个，滚轮\n14的滚动轴通过支撑架固定在左门和右门的底部，左门和右门通过滚轮14在轨道15上移动，这样就使门扇的移动由滑动变为滚动，减小了阻力。此外，所述限位开关11共有4个，均设置在门扇的上方，其中两个分别位于两扇门关闭时门缝的两侧，另两个位于移门全部打开时两扇门的中间位置，左边两个用于定位左门，右边两个用于定位右门，所述4个限位开关均分别与PLC模块1的一个X端口连接。同时，左右两扇门的顶部各有两个突起部位，所述突起部位用于触碰限位开关，使其产生一个开关量信号。当移门移动到限位开关11所在的位置时，相应门顶部的突起部位将触碰限位开关，限位开关11就会向PLC模块1发出一个开关量信号，PLC模块1接收到该信号后，给变频器的当时处于高电平状态的STR或STF端口发送一个低电平，变频器立刻停止电机转动，移门就停在了限位开关所标识的位置。\n[0031] 当按压开左门按钮时，所述PLC模块1发送开左门指令给左门变频器2，所述左门变频器2驱动左门电机3以中速正转，安装在左门电机3轴上的主动轮16通过传送链13拉动左侧从动轮17转动，同时传送链13通过连杆18带动左门移动，使左门5移动到左边的限位开关处停止，左门打开。当按压关左门按钮时，所述PLC模块1发送关左门指令给左门变频器2，所述左门变频器2驱动左门电机3以中速反转，安装在左门电机3轴上的主动轮16通过传送链13拉动左侧从动轮18转动，同时传送链13通过连杆18带动左门移动，使左门5移动到中间用于定位左门的限位开关处停止，左门关闭。\n[0032] 当按压开右门按钮时，所述PLC模块1发送开右门指令给右门变频器6，所述右门变频器6驱动右门电机7以中速反转，安装在右门电机7轴上的主动轮16通过传送链13拉动右侧从动轮转动，同时传送链13通过连杆18带动右门移动，使右门9移动到右边的限位开关处停止，右门打开。当按压关右门按钮时，所述PLC模块1发送关右门指令给右门变频器6，所述右门变频器6驱动右门电机7以中速正转，安装在右门电机7轴上的主动轮16通过传送链13拉动右侧从动轮转动，同时传送链通过连杆18带动右门移动，使右门5移动到中间用于定位右门的限位开关处停止，右门关闭。\n[0033] 当按压两扇门同开按钮时，所述PLC模块1同时发送开门指令给左门变频器2和右门变频器6，所述左门变频器2驱动左门电机3以中速正转，所述右门变频器6驱动右门电机7以相同速度反转，安装在右门电机7和左门电机3轴上的主动轮16均通过传送链拉动从动轮17转动，同时传送链通过连杆18带动左右门移动，使左门移动到左侧的限位开关处停止，使右门移动到右侧的限位开关处停止，两扇门同时打开。当按压两扇门同关按钮时，所述PLC模块1同时发送关门指令给左门变频器2和右门变频器6，所述左门变频器2驱动左门电机3 以中速反转，所述右门变频器6驱动右门电机7以相同速度正转，安装在左门电机3和右门电机7轴上的主动轮16均通过传送链拉动从动轮17转动，同时传送链通过连杆18带动左右门移动，使左右门移动到中间限位开关处停止，两扇门同时关闭。\n[0034] 以上仅为本实用新型的较佳实施例。